[发明专利]基于光磁方式的激光雷达扫描仪在审
申请号: | 201810692506.1 | 申请日: | 2018-06-19 |
公开(公告)号: | CN110618414A | 公开(公告)日: | 2019-12-27 |
发明(设计)人: | 梁鹏;郝刚;李伟键 | 申请(专利权)人: | 广东技术师范学院 |
主分类号: | G01S7/48 | 分类号: | G01S7/48 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 510665 广东省广州市*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明公开了一种基于光磁方式的激光雷达扫描仪,涉及激光雷达领域,该技术基于电磁波技术以及光波技术,通过无线供电的方式给转动平台进行供电,通过红外光通信的方式进行转动平台与固定平台的通信,采用光磁方式进行供电以及通信方式完全取代了有线供电以及通信的方式,取代了传统雷达设备采用滑环的方式,克服了传统滑环具有寿命短,价格高等缺点。 | ||
搜索关键词: | 光磁方式 转动平台 供电 滑环 激光雷达扫描仪 红外光通信 固定平台 光波技术 激光雷达 雷达设备 通信方式 无线供电 电磁波 通信 | ||
【主权项】:
1.一种基于光磁方式的激光雷达扫描仪,其特征在于:所述基于光磁方式的激光雷达扫描仪的无线供电系统由固定平台(5)上的发射模块(4),发射线圈(3),和转动平台(6)上的接收模块(1),接收线圈(2)组成,发射模块(4)把直流电转化成交流电,通过发射线圈(3)产生变化的电磁场,接收线圈(2)把感应到的磁场转化成电流,再通过接收模块(1)转换成稳定的电压输出,红外光通信部分由转动平台(6)上的发射器(10),接收器(11),控制模块(7),以及固定平台(5)上的接收器(12),发射器(13),控制模块(9)组成,控制模块(9、7)把发射的数据进行编码并通过发射器(10、13)转化成光信号发出,接收器(11、12)把光信号转化成电信号,并通过控制模块(9、7)进行解码,转动平台(6)和固定平台(5)即可进行数据的双向通信。/n
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