[发明专利]一种无人机避障系统及方法在审
| 申请号： | 201810692666.6 | 申请日： | 2018-06-29 |
| 公开（公告）号： | CN108958284A | 公开（公告）日： | 2018-12-07 |
| 发明（设计）人： | 蔡晓东;何力波;黄毅;李玲玲;蔡昊宇 | 申请（专利权）人： | 湖北电鹰科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 北京汇泽知识产权代理有限公司 11228 | 代理人： | 程殿军 |
| 地址： | 430074 湖北省武汉市东湖新技术开发区*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种无人机避障系统及方法，系统包括：无人机、内部供电单元、处理器、用于探测障碍物的至少两个探测传感器、用于确定主探测传感器标识的切换单元、用于传送主探测传感器的采集数据至处理器的数据融合控制单元以及用于执行无人机飞行动作的飞行控制单元，主探测传感器标识用于唯一标识主探测传感器，主探测传感器为至少两个探测传感器中在当前气象环境下环境感知准确度最高的探测传感器；至少两个探测传感器以及飞行控制单元均安设于无人机，切换单元、至少两个探测传感器均与数据融合控制单元连接，内部供电单元、飞行控制单元以及数据融合控制单元均与处理器连接。应用本发明实施例，提高了无人机避开障碍物的成功率。 | ||
| 搜索关键词： | 探测传感器 飞行控制单元 数据融合 内部供电单元 避障系统 切换单元 处理器 避开障碍物 处理器连接 无人机飞行 采集数据 环境感知 气象环境 唯一标识 准确度 障碍物 成功率 探测 传送 应用 | ||
【主权项】：
1.一种无人机避障系统，其特征在于，包括：无人机、内部供电单元、处理器、用于探测障碍物的至少两个探测传感器、用于确定主探测传感器标识的切换单元、用于传送主探测传感器的采集数据至处理器的数据融合控制单元以及用于执行无人机飞行动作的飞行控制单元，主探测传感器标识用于唯一标识主探测传感器，所述主探测传感器为所述至少两个探测传感器中在当前气象环境下环境感知准确度最高的探测传感器；所述至少两个探测传感器以及所述飞行控制单元均安设于所述无人机，所述切换单元、所述至少两个探测传感器均与所述数据融合控制单元连接，所述内部供电单元、所述飞行控制单元以及所述数据融合控制单元均与所述处理器连接。
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