[发明专利]封闭空间设备巡检方法及装置

摘要

本申请实施例公开了一种封闭空间设备巡检方法及装置，分区域对封闭空间内的设备进行点云数据采集，对于每一个区域内的设备的点云数据，通过拼接、去噪处理后，将去噪后的点云数据与点云数据模型库中的各个点云数据模型进行匹配，以确定去噪后的点云数据所表征的各个设备的第一属性信息；将去噪后的点云数据与第一属性信息相关联的保存；将去噪后的点云数据与关联有第一属性信息的历史点云数据进行比对，以对去噪后的点云数据所表征的各个设备进行异常分析；实现了对封闭空间内设备的自动化巡检，提高了封闭空间内设备的巡检效率，降低巡检人员处于缺氧、积水等不安全环境中的概率。

主权项

1.一种封闭空间设备巡检方法，其特征在于，包括：采集所述封闭空间内若干预置区域内的设备的点云数据；每个所述预置区域内包括第一类设备的一部分，以及若干第二类设备；不同的预置区域内包括所述第一类设备的不同部分；对每个所述预置区域内的点云数据，执行如下步骤：对所述预置区域内的点云数据进行拼接处理，得到拼接后的点云数据；对所述拼接后的点云数据进行去噪处理；将去噪后的点云数据与点云数据模型库中的各个点云数据模型进行匹配，以确定所述去噪后的点云数据所表征的各个设备的第一属性信息；将所述去噪后的点云数据与所述第一属性信息相关联的保存；将所述去噪后的点云数据与关联有所述第一属性信息的历史点云数据进行比对，以对所述去噪后的点云数据所表征的各个设备进行异常分析；所述异常包括：部件缺失或破损、连接部发生松动、异物覆盖或凸起、扭曲变形。