[发明专利]汽车主动悬架与电动助力转向系集成控制装置及工作方法有效
| 申请号： | 201810695467.0 | 申请日： | 2018-06-29 |
| 公开（公告）号： | CN108909396B | 公开（公告）日： | 2020-11-03 |
| 发明（设计）人： | 周军超;吴同帅;汤爱华;王洁;张建平;李辉 | 申请（专利权）人： | 四川理工学院 |
| 主分类号： | B60G17/0195 | 分类号： | B60G17/0195;B62D5/04;B60G17/018 |
| 代理公司： | 成都九鼎天元知识产权代理有限公司 51214 | 代理人： | 项霞 |
| 地址： | 643000 四川省*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种汽车主动悬架与电动助力转向系集成控制装置及工作方法。所述装置包括数据采集模块、A/D转换模块、电控单元、执行器；所述执行器包括步进电机和助力电机；数据采集模块与A/D转换模块、电控单元顺次连接，电控单元再与步进电机和助力电机通信连接。本发明将电动助力转向系统与主动悬架系统结合起来进行集成控制,则可以更好地解决它们之间的相互干扰。同时,精简了系统配置,在系统间实现信息共享,充分利用有限的传感器与控制器资源,提高系统可靠性和降低系统成本。 | ||
| 搜索关键词： | 汽车 主动 悬架 电动 助力 转向 集成 控制 装置 工作 方法 | ||
【主权项】：
1.汽车主动悬架与电动助力转向系集成控制装置，其特征在于，所述装置包括数据采集模块、A/D转换模块、电控单元、执行器；所述执行器包括步进电机和助力电机；数据采集模块与A/D转换模块、电控单元顺次连接，电控单元再与步进电机和助力电机通信连接；所述数据采集模块包括加速度传感器、扭矩传感器、速度传感器、霍尔电流传感器，分别用于采集汽车加速度、扭矩力矩、车速、助力电机工作电流；所述电控单元用于利用传感器所采集的信息计算悬架控制力、转向力矩，分别用于控制步进电机、助力电机。
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