[发明专利]一种交通灯检测方法和装置在审
申请号: | 201810695612.5 | 申请日: | 2018-06-29 |
公开(公告)号: | CN110659540A | 公开(公告)日: | 2020-01-07 |
发明(设计)人: | 刘丹 | 申请(专利权)人: | 北京京东尚科信息技术有限公司;北京京东世纪贸易有限公司 |
主分类号: | G06K9/00 | 分类号: | G06K9/00;G06K9/62;G06N3/04 |
代理公司: | 11219 中原信达知识产权代理有限责任公司 | 代理人: | 张一军;李阳 |
地址: | 100195 北京市海淀区杏石口路6*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明公开了交通灯检测方法和装置,涉及计算机技术领域。该方法的一具体实施方式包括:接收包括有交通灯的图像,将所述图像通过检测网络模型获得该图像中交通灯的状态和位置信息;其中,所述检测网络模型包括N个串联的fire模型组合成的主干卷积网络FireNet,在所述主干卷积网络FireNet的前后分别设置的第一卷积层和第二卷积层,以及在第二卷积层后面设置的region层。该实施方式能够解决现有技术对交通信号灯检测、识别准确率低,实时性差的问题。 | ||
搜索关键词: | 卷积 交通灯 检测 网络模型 图像 主干 计算机技术领域 方法和装置 交通信号灯 模型组合 实时性差 准确率 串联 网络 | ||
【主权项】:
1.一种交通灯检测方法,其特征在于,包括:/n接收包括有交通灯的图像,将所述图像通过检测网络模型获得该图像中交通灯的状态和位置信息;/n其中,所述检测网络模型包括N个串联的fire模型组合成的主干卷积网络FireNet,在所述主干卷积网络FireNet的前后分别设置的第一卷积层和第二卷积层,以及在第二卷积层后面设置的region层。/n
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