[发明专利]力检测装置以及机器人在审
| 申请号： | 201810695785.7 | 申请日： | 2018-06-28 |
| 公开（公告）号： | CN109211442A | 公开（公告）日： | 2019-01-15 |
| 发明（设计）人： | 河合宏纪 | 申请（专利权）人： | 精工爱普生株式会社 |
| 主分类号： | G01L1/16 | 分类号： | G01L1/16;G01L5/22;B25J13/08;B25J19/02 |
| 代理公司： | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人： | 张永明;玉昌峰 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 本发明提供能够适当地检测力的力检测装置以及机器人。一种力检测装置，其特征在于，具备：第一部件；第二部件；以及压电传感器器件，由上述第一部件与上述第二部件夹持，并根据外力而输出电荷，在上述外力的规定的轴方向的分量的能检测范围为第一范围时，在上述第一范围内检测上述外力，在上述能检测范围为与上述第一范围不同的第二范围时，在上述第二范围内检测上述外力。另外，优选地，上述压电传感器器件具备配置于上述第一部件的传感器元件，上述传感器元件具备第一压电体层和配置于上述第一压电体层的一侧的第二压电体层，上述第一压电体层以及上述第二压电体层分别根据沿第一方向施加的外力而输出电荷。 | ||
| 搜索关键词： | 压电体层 力检测装置 传感器元件 压电传感器 检测 输出电荷 人本发明 检测力 夹持 配置 优选 机器人 施加 | ||
【主权项】：
1.一种力检测装置，其特征在于，具备：第一部件；第二部件；压电传感器器件，由所述第一部件与所述第二部件夹持，并根据外力而输出电荷；以及转换输出电路，将从所述压电传感器器件输出的电荷转换为电压，在所述外力的规定的轴方向的分量的能检测范围为第一范围时，所述力检测装置在所述第一范围内检测所述外力，在所述能检测范围为与所述第一范围不同的第二范围时，所述力检测装置在所述第二范围内检测所述外力。
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