[发明专利]反应杯运动路径控制方法及装置有效
| 申请号： | 201810695928.4 | 申请日： | 2018-06-29 |
| 公开（公告）号： | CN109142772B | 公开（公告）日： | 2022-03-15 |
| 发明（设计）人： | 陈建波;张业祥;李浩 | 申请（专利权）人： | 迈克医疗电子有限公司 |
| 主分类号： | G01N35/04 | 分类号： | G01N35/04 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 611731 四川*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明提供一种反应杯运动路径控制方法及装置，所述方法包括步骤：响应于添加反应杯的需求，控制器控制反应杯推块运动至第二极限状态，从而解除反应杯推块的杯体阻挡部对位于等待工位的第一个反应杯的阻挡，使位于等待工位的第一个反应杯进入反应杯推块的杯体引导通道内，控制器控制反应杯推块运动至第一极限状态，使杯体引导通道与下一工位导通，从而将进入杯体引导通道内的第一个反应杯运送至下一工位，使在反应杯运输槽内排列的紧邻第一个反应杯的反应杯进入等待工位，通过杯体阻挡部将进入等待工位的反应杯阻挡在等待工位处。此方法中，一次只能将一个反应杯从等待工位运送至下一工位，可以简化对下一工位所在部件的控制流程。 | ||
| 搜索关键词： | 反应 运动 路径 控制 方法 装置 | ||
【主权项】：
1.反应杯运动路径控制方法，其特征在于：响应于添加反应杯的需求，控制器控制反应杯推块沿着第一运动路径运动至第二极限状态，从而解除反应杯推块的杯体阻挡部对位于等待工位的第一个反应杯的阻挡，并使所述位于等待工位的第一个反应杯进入反应杯推块的杯体引导通道内，控制器控制所述反应杯推块沿着第二运动路径运动至第一极限状态，使杯体引导通道与下一工位导通，从而将进入杯体引导通道内的所述第一个反应杯运送至下一工位，并且使在反应杯运输槽内排列的紧邻所述第一个反应杯的反应杯进入等待工位，通过杯体阻挡部将进入等待工位的反应杯阻挡在等待工位处，所述杯体引导通道内一次只能容纳一个反应杯，所述第一运动路径与第二运动路径均为直线运动路径，且方向相反。
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