[发明专利]一种辅助摘果一体机

摘要

本发明公开了一种辅助摘果一体机，由分拣收集车、接果筐、型材杆、配重盒和电控剪刀组成；可人眼觅果或摄像头辅助电控剪刀口对准果柄，按下摘果开关，剪下果实，可远距离一键式开关控制电控剪刀摘果；果实落入接果筐中，其重量大于配重盒，接果筐滑落到型材杆底部，配重盒上升至型材杆顶部；L型支撑架落入凹型滑道内，使果实翻落分拣收集车中，接果筐重量少于配重盒，二者上升下降，进而达到纯机械式的循环接送果；果子落入分拣收集车中，多级缓冲，最终按大小归类与不同盒中，收集完毕；本发明为一体化的分拣收集果实的装置，达到省力、省时、便捷、并集娱乐于一身的目的。

主权项

1.一种辅助摘果一体机，其特征在于：所述辅助摘果一体机由分拣收集车（1）、接果筐（2）、型材杆（3）、配重盒（4）和电控剪刀（5）组成；电控剪刀（5）的剪刀架（26）固定安装在型材杆（3）上端，在剪刀架（26）上通过螺钉固定安装舵机（27），所述舵机（27）连接小齿轮（24），所述小齿轮（24）与半齿轮（23）啮合连接，所述剪刀架（26）前端安装两个剪刀头（20），两个剪刀头（20）通过止松螺母（21）铰接，所述半齿轮（23）与一个剪刀头（20）通过螺钉固定连接，所述半齿轮（23）上固定安装有摄像头座（22），所述小齿轮（24）前方放置有挡枝板（25），挡枝板（25）固定在剪刀架（26）上；接果筐（2）上的接果筒（13）上端设有碗口状接果盘（12），接果筒（13）一侧通过副支撑架（14）和主支撑架（15）通过螺钉固定安装滑轮盘（8），滑轮盘（8）上固定安装滑轮轴（7），所述滑轮轴（7）上安装小滑轮（10），所述滑轮盘（8）上安装有两排法兰轴承（11）并通过螺钉固定，两排法兰轴承（11）分别插入到型材杆（3）两侧的凹槽处并滚动，所述接果筒（13）下端铰接安装接果盘（16），接果盘（16）下端固定安装L型支撑架（17），L型支撑架（17）下端安装有一个小滑轮（10），该小滑轮（10）插入到型材杆（3）前端的凹槽内并滚动，所述型材杆（3）上设有凹型滑道（19），所述凹型滑道（19）与L型支撑架（17）相匹配；配重盒（4）的配重盒体（9）后端通过螺钉固定安装滑轮盘（8），滑轮盘（8）上安装滑轮轴（7），滑轮轴（7）上安装有小滑轮（10），滑轮盘（8）上安装有两排法兰轴承（11）并通过螺钉固定，两排法兰轴承（11）分别插入到型材杆（3）两侧的凹槽处并滚动，配重盒体（9）上端盖着配重盒盖（6）；型材杆（3）上端安装有型材杆滑轮（18），配重盒（4）上的小滑轮（10）、接果筐（2）上的小滑轮（10）与型材杆滑轮（18）通过绳子连接，配重盒（4）升降与接果筐（2）的方向相反；分拣收集车（1）四面被车板（29）包裹，且在四个角上用型材支架（28）和圆管（38）支撑，两侧的圆管（38）上端均安装有T型固定架（37），下端通过圆管固定座（39）固定，两侧T型固定架（37）之间固定安装转向滑块（36），所述转向滑块（36）上铰接安装型材杆滑块（35），所述型材杆滑块（35）套在型材杆（3）上，所述分拣收集车（1）内安装有四根分拣杆（30），其上面两根平行分布，下面两根距离先近后远，所述分拣杆（30）下方倾斜放置有缓冲挡板（31），所述缓冲挡板（31）下方放置有抽屉式果盒（32）。