[发明专利]卫星轨道姿态控制算法验证系统及方法在审
申请号: | 201810695999.4 | 申请日: | 2018-06-28 |
公开(公告)号: | CN108873922A | 公开(公告)日: | 2018-11-23 |
发明(设计)人: | 宋博;吕强;唐尧 | 申请(专利权)人: | 北京国电高科科技有限公司 |
主分类号: | G05D1/08 | 分类号: | G05D1/08 |
代理公司: | 北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙) 11371 | 代理人: | 张海洋 |
地址: | 100000 北京市海淀区*** | 国省代码: | 北京;11 |
权利要求书: | 暂无信息 | 说明书: | 暂无信息 |
摘要: | 本发明提供一种卫星轨道姿态控制算法验证系统及方法,上位机通过软件模拟卫星,下位机通过硬件模拟运行有待验证卫星轨道姿态控制算法的卫星上的姿态轨道控制计算机;上位机为卫星配置初始卫星轨道姿态参数及仪器控制量,以使卫星在轨运行;在卫星在轨运行期间,每隔预设时间,上位机接收下位机所发送的实时控制量,运算出新的卫星轨道姿态参数,以使下位机通过待验证卫星轨道姿态控制算法及新的卫星轨道姿态参数,计算出新的仪器控制量发送至上位机。本发明在模拟卫星在轨运行期间内,通过上位机和下位机的反复通信过程,对卫星轨道姿态参数和仪器控制量的变化进行实时监测,方便、高效地验证下位机上的待验证卫星轨道姿态控制算法的正确性。 | ||
搜索关键词: | 卫星轨道 姿态控制 姿态参数 上位机 下位机 仪器控制 验证 算法 算法验证系统 卫星在轨运行 控制计算机 发送 模拟卫星 软件模拟 实时监测 实时控制 通信过程 卫星配置 硬件模拟 在轨运行 姿态轨道 卫星 位机 预设 运算 | ||
【主权项】:
1.一种卫星轨道姿态控制算法验证系统,其特征在于,包括:上位机和下位机;所述上位机通过软件模拟卫星;所述下位机通过硬件模拟运行有待验证卫星轨道姿态控制算法的卫星上的姿态轨道控制计算机;所述上位机为所述卫星配置初始卫星轨道姿态参数及仪器控制量,以使所述卫星在轨运行;所述初始卫星轨道姿态参数包括:GNSS参数、星敏感器参数、太阳敏感器参数、磁强计参数及陀螺仪参数;所述仪器控制量包括:对动量轮、磁力矩器及推力器的控制量;在所述卫星在轨运行期间,每隔预设时间,所述上位机接收所述下位机所发送的实时仪器控制量,并根据所述实时仪器控制量进行运算,得到新的卫星轨道姿态参数,并将所述新的卫星轨道姿态参数发送至所述下位机,以使所述下位机通过所述待验证卫星轨道姿态控制算法及所述新的卫星轨道姿态参数,计算出新的仪器控制量,并将所述新的仪器控制量发送至所述上位机。
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