[发明专利]一种简单的多目视觉标定装置在审
| 申请号： | 201810696180.X | 申请日： | 2018-06-28 |
| 公开（公告）号： | CN109064518A | 公开（公告）日： | 2018-12-21 |
| 发明（设计）人： | 黎明;李小桐;李思聪;刘志鹏;游敏琪 | 申请（专利权）人： | 上海电机学院 |
| 主分类号： | G06T7/80 | 分类号： | G06T7/80 |
| 代理公司： | 上海申汇专利代理有限公司 31001 | 代理人： | 翁若莹;柏子雵 |
| 地址： | 201100 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种简单的多目视觉标定装置，包括底座，底座的底部设有至少三个固定支撑腿，其特征在于，还包括：设于每个固定支撑腿上的可折叠的滚轮；设于底座上的卷尺；固定在底座上的竖直支架；套设在竖直支架上的N个滑轨；位置锁定机构。本发明可以满足大多数多目标定实验的需求，从而节省了研究人员自己动手设计标定装置的时间。本发明操作简单，可以直观地根据自己的需求进行大调或微调。本发明可以根据现有的相机的焦距灵活调整相机和标定物的距离，从而可以使用更多相机进行实验。 | ||
| 搜索关键词： | 底座 固定支撑腿 相机 视觉标定 竖直支架 卷尺 位置锁定机构 标定装置 可折叠的 灵活调整 焦距 标定物 多目标 滚轮 滑轨 微调 直观 研究 | ||
【主权项】：
1.一种简单的多目视觉标定装置，包括底座，底座的底部设有至少三个固定支撑腿，其特征在于，还包括：设于每个固定支撑腿上的可折叠的滚轮，滚轮翻折到位后带动底座移动，滚轮收起后，由固定支撑腿支撑底座；设于底座上的卷尺，利用底座上相机的焦距算出标定物距离相机的最适合距离后，依据该距离利用卷尺测量出底座从当前位置需移动的移动距离，得到标定时底座应处的指定位置；固定在底座上的竖直支架，在竖直支架上设有竖直布置的刻度值；套设在竖直支架上的N个滑轨，N≥1，滑轨可沿竖直支架上、下移动，滑轨上设有2M个用于固定相机的卡槽，M≥1，在竖直支架的两边各布置有M个卡槽；位置锁定机构，用于将移动到位的滑轨的位置锁定。
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