[发明专利]一种城市行人检测方法在审
| 申请号： | 201810696570.7 | 申请日： | 2018-06-29 |
| 公开（公告）号： | CN109117717A | 公开（公告）日： | 2019-01-01 |
| 发明（设计）人： | 杨军 | 申请（专利权）人： | 广州烽火众智数字技术有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G06K9/62;G06N3/04;G06N3/08 |
| 代理公司： | 北京和信华成知识产权代理事务所(普通合伙) 11390 | 代理人： | 胡剑辉 |
| 地址： | 510000 广东省广州市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种城市行人检测方法，包括以下步骤：S1、通过图像特征获取模块接收原始图像；S2、将接收的原始图像通过图像处理模块进行处理；S3、特征图扩展；S4、将所述整体特征图像和所述局部特征放大图像依次连接；S5、分类网络训练：利用多种尺度行人在不同特征图中的的分布训练深度神经网络；S6、行人检测标注：将得到的两种规模特征图的候选窗口数目按比例汇总，经过S5中训练好的分类器分类，经过非极大值抑制后框出行人；S7、检测结果显示。本发明采用整体特征图像与局部放大特征图像配合检测，提高了行人检测的准确性，并且利不同特征图上检测用不同权值加权有效避免了单一特征图检测的误判和漏检。 | ||
| 搜索关键词： | 行人检测 特征图 原始图像 整体特征 图像 非极大值抑制 图像处理模块 图像特征获取 单一特征 放大图像 分类网络 候选窗口 检测结果 局部特征 模块接收 配合检测 神经网络 特征图像 依次连接 误判 分类器 检测 后框 漏检 加权 标注 尺度 出行 分类 | ||
【主权项】：
1.一种城市行人检测方法，其特征在于，包括以下步骤：S1、通过安装于城市道路旁的摄像头采集行人图像，并将采集的图像上传，通过图像特征获取模块接收原始图像；S2、将接收的原始图像通过图像处理模块进行处理，并提取其中的局部特征，进行放大，其中，所述图像特征图(或者叫地标图)是指利用参数化特征(如点和线)的全局位置来表示环境；S3、特征图扩展：通过图像幂率规则和图像特征金字塔规则计算图像临近规模对应的特征图；S4、将所述整体特征图像和所述局部特征放大图像依次连接，并将整体特征图像和所述局部特征放大图像输送到特征数据库模块进行比对；S5、分类网络训练：利用多种尺度行人在不同特征图中的的分布训练深度神经网络；S6、行人检测标注：将得到的两种规模特征图的候选窗口数目按比例汇总，经过S5中训练好的分类器分类，经过非极大值抑制后框出行人；S7、检测结果显示。
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