[发明专利]一种基于拖缆形态方程解析的目标定位方法有效
| 申请号： | 201810697447.7 | 申请日： | 2018-06-29 |
| 公开（公告）号： | CN108761470B | 公开（公告）日： | 2020-09-15 |
| 发明（设计）人： | 朱必波;薛欢欢;蒋晗磊;傅翔毅;刘竞扬;曾祥瑞 | 申请（专利权）人： | 中国船舶重工集团公司第七一五研究所;中国船舶重工集团有限公司 |
| 主分类号： | G01S15/89 | 分类号： | G01S15/89 |
| 代理公司： | 杭州九洲专利事务所有限公司 33101 | 代理人： | 陈继亮 |
| 地址： | 311499 浙江省*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明提出了一种基于拖缆形态方程解析的目标定位方法，该方法建立了浅海环境下软性拖缆的水中典型稳态拖曳模型，首次通过解析拖缆形态方程组，求解获得拖缆斜向距离值与拖缆长度、拖体深度和纵向工角间的等效转化关系，判断拖缆形变约束解析式范围，得到不同拖缆形变条件下的拖缆斜向距离数值，结合船体实时位置信息、航向角度和波束间纵横摇姿态补偿，获得目标高精度定位信息，该方法有效提升拖曳式成像声纳在海上应用任务中的目标定位能力。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 形态 方程 解析 目标 定位 方法 | ||
【主权项】：
1.一种基于拖缆形态方程解析的目标定位方法，其特征在于：通过分析水中拖缆的不同稳态拖曳受力模型，分别建立了拖缆形态方程组，利用佩亚诺型余项的麦克劳林公式进行展开，得到拖缆斜向距离值与拖缆长度、拖体深度和纵向工角之间的等效转化关系，根据拖缆形变约束解析式限定，得到不同拖缆形变条件下的拖缆斜向距离数值；结合船体实时位置信息、航向角度和波束间纵横摇姿态补偿，获得目标高精度定位信息。
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