[发明专利]一种基于交互多模型的被动目标跟踪方法

摘要

发明公开了一种基于交互多模型的被动目标跟踪方法，所属技术领域为被动声纳信号处理被动目标跟踪领域。由于虚警和多目标交叉导致跟踪时容易出现跟踪丢失和误跟问题，基于目标运动模型的跟踪方法涉及非线性方程的线性化求解，难度较大。本算法采用交互多模型方法实现跟踪时的数据关联，各模型不涉及非线性化过程，利用预测方法解决量测丢失问题，从而达到跟踪时航迹维持的目的。本算法可用于单阵纯方位的被动目标跟踪，不受扫描波束和检测方法约束，并可进行实时跟踪，具有较为广泛的适应性。

主权项

1.一种基于交互多模型的被动目标跟踪方法，其特征在于：在方位和方位变化率的基础上，将时间信息和能量信息引入到状态方程中，采用交互多模型跟踪方法对纯方位的被动目标进行跟踪估计和滤波；首先利用逻辑法判断航迹起始，利用交互多模型进行在线滤波，对关联门内候选量测进行筛选，形成多个假设，并保留航迹质量最高的那条假设，若关联门内没有满足条件的候选量测，则进行一步预测，当预测步数达到某一上限时，则停止预测并终结航迹；若在数据关联过程中，航迹质量低于某一值，则终结航迹。