[发明专利]交通信号灯检测及智能驾驶方法和装置、车辆、电子设备有效
| 申请号： | 201810697683.9 | 申请日： | 2018-06-29 |
| 公开（公告）号： | CN110660254B | 公开（公告）日： | 2022-04-08 |
| 发明（设计）人： | 王贺璋;马宇宸;胡天晓;曾星宇;闫俊杰 | 申请（专利权）人： | 北京市商汤科技开发有限公司 |
| 主分类号： | G08G1/0962 | 分类号： | G08G1/0962;G08G1/04;G06V20/58 |
| 代理公司： | 北京中知恒瑞知识产权代理事务所(普通合伙) 11889 | 代理人： | 陈晓川 |
| 地址： | 100084 北京市海淀区中*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请实施例公开了一种交通信号灯检测及智能驾驶方法和装置、车辆、电子设备，其中，交通信号灯检测方法，包括：获取包括有交通信号灯的视频流；确定所述视频流的至少一帧图像中交通信号灯的候选区域；基于所述候选区域确定所述图像中交通信号灯的至少两种属性。基于本申请上述实施例，通过获得交通信号灯的至少两种属性实现对信号灯的多种信息的识别，减少了识别时间，并提高了交通信号灯识别的准确率。 | ||
| 搜索关键词： | 交通 信号灯 检测 智能 驾驶 方法 装置 车辆 电子设备 | ||
【主权项】：
1.一种交通信号灯检测方法，其特征在于，包括：/n获取包括有交通信号灯的视频流；/n确定所述视频流的至少一帧图像中交通信号灯的候选区域；/n基于所述候选区域确定所述图像中交通信号灯的至少两种属性。/n
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