[发明专利]基于压力传感器的步态检测方法及系统

摘要

本发明公开一种基于压力传感器的步态检测方法及系统。该基于压力传感器的步态检测方法包括获取人体足底多个区域的多个压力传感器的所受的各个压力，通过所述多个压力值求和得到的总压力值与第一阈值以及各个压力值分别与所述各个压力值所对应的各个阈值的比较，从而判断人体是否进入支撑模式或者摆动模式，本申请在采用多点压力传感器所受力进行求和判定的步态检测的基础上，增加多点压力传感器所受力的单独判定，降低了特殊情况的检测错误的概率，大大提高步态检测的准确率，并且制造成本较低。该基于压力传感器的步态检测系统制造成本低，步态检测的准确率高。

主权项

1.一种基于压力传感器的步态检测方法，其特征在于，包括如下步骤：S1.获取位于第一区域内至少一个压力传感器检测的压力值，并获取位于第二区域内至少两个压力传感器检测的压力值，其中，所述第一区域为脚部后区，所述第二区域为脚部前区；S2.对所述第一区域及第二区域获取的多个压力值进行求和得到总压力值，将所述总压力值与其对应的第一阈值进行比较，若所述总压力值大于第一阈值，则判定当前的步态为支撑模式；若所述总压力值不大于第一阈值，则执行步骤S3；S3.分别获取与所述第一区域及第二区域的各个压力值相对应的阈值，将每个压力值分别与其相对应的阈值进行比较，若所述各个压力值中的任意一个压力值不小于与其相对应的阈值，则判定当前的步态为支撑模式；若所述各个压力值均小于与其相对应的阈值，则判定当前的步态为摆动模式。