[发明专利]基于无人机的古建筑区域防雷方法及系统有效
申请号: | 201810698326.4 | 申请日: | 2018-06-29 |
公开(公告)号: | CN108845589B | 公开(公告)日: | 2022-01-07 |
发明(设计)人: | 高攀亮;张兵兵;李平;霍小梅;孟博;苏玉宗;何启明;宋强 | 申请(专利权)人: | 宁夏中科天际防雷研究院有限公司 |
主分类号: | G05D1/10 | 分类号: | G05D1/10;E04B1/92 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 750001 宁夏回族自治区*** | 国省代码: | 宁夏;64 |
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摘要: | 本申请提供一种基于无人机的古建筑区域防雷方法及系统,所述方法先通过多个大气电场传感器检测目标区域内的电场强度信息;再根据电场强度信息定位雷云位置,以及计算雷云电量;再根据雷云电量确定消雷物质释放量,以及根据雷云位置生成无人机飞行路线;最后按照防雷策略,控制无人机按照飞行路线飞行至目标区域,并在雷云位置的上方释放消雷物质。所述方法可以根据检测的电场强度信息定位目标区域中的雷云位置,定量且有目的地释放消雷物质,通过消雷物质抵消或减弱雷云中的电量,减少雷云中雷电产生,达到防雷效果。通过无人机对雷云释放消雷物质,可以全面减轻雷电袭击古建筑,解决传统防雷方法防雷效果不全面的问题。 | ||
搜索关键词: | 基于 无人机 古建筑 区域 防雷 方法 系统 | ||
【主权项】:
1.一种基于无人机的古建筑区域防雷方法,其特征在于,包括:通过多个大气电场传感器检测目标区域内的电场强度信息;根据所述电场强度信息定位雷云位置,以及根据所述电场强度信息计算雷云电量;根据所述雷云电量确定消雷物质释放量,以及根据雷云位置生成无人机飞行路线;控制所述无人机按照所述飞行路线飞行至所述目标区域,并在所述雷云位置的上方释放消雷物质。
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