[发明专利]一种超长型材自动搬运装置

摘要

本发明提出一种超长型材自动搬运装置，用于搬运在传送带输送面上的硬质长型材，其特征在于：所述搬运装置包括控制模块和与传送带始端、末端相邻的两个搬运机器人；传送带末端处设有型材定位挡块；所述搬运机器人中的至少一个设有视觉系统；当进行型材搬运时，长型材被输送至型材定位挡块处被阻挡，搬运机器人的视觉系统对型材定位挡块处的长型材姿态进行图像采集以计算其位姿参数，然后根据长型材姿态参数计算长型材两端所在位置，并控制搬运机器人抓取长型材的两端以进行搬运；本发明能自动搬运传送带上的长型材，工作可靠、调节操作方便、自动化程度高。

主权项

1.一种超长型材自动搬运装置，用于搬运在传送带输送面上的硬质长型材，其特征在于：所述搬运装置包括控制模块和与传送带始端、末端相邻的两个搬运机器人；传送带末端处设有型材定位挡块；所述搬运机器人中的至少一个设有视觉系统；当进行型材搬运时，长型材被输送至型材定位挡块处被阻挡，搬运机器人的视觉系统对型材定位挡块处的长型材姿态进行图像采集以计算其位姿参数，然后根据长型材姿态参数计算长型材两端所在位置，并控制搬运机器人抓取长型材的两端以进行搬运。