[发明专利]一种上甑机器人大臂结构及上甑机器人在审
| 申请号： | 201810698999.X | 申请日： | 2018-06-29 |
| 公开（公告）号： | CN108660048A | 公开（公告）日： | 2018-10-16 |
| 发明（设计）人： | 徐击水;张子蓬;谈文鑫;程刚;曹爱东 | 申请（专利权）人： | 武汉奋进智能机器有限公司 |
| 主分类号： | C12G3/12 | 分类号： | C12G3/12;C12G3/00;B25J11/00;B25J18/00 |
| 代理公司： | 北京路浩知识产权代理有限公司 11002 | 代理人： | 王莹;吴欢燕 |
| 地址： | 430205 湖北省武汉市*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明涉及白酒酿造技术领域，公开了一种上甑机器人大臂结构及上甑机器人，其中大臂结构包括：大臂部和俯仰机构；大臂部包括大臂支座，大臂支座的一端通过大臂旋转机构与立柱的顶端转动连接，大臂支座与大臂旋转机构的顶部转动连接，俯仰机构设置在大臂旋转机构和大臂支座之间，俯仰机构用于推动大臂支座进行俯仰式升降。本发明提供的一种上甑机器人大臂结构及上甑机器人，可在大臂部绕立柱转动的同时实现大臂支座俯仰式升降来调节大臂高度，一改传统的需设置升降立柱来调节高度的方式，使结构大大简单，便于操作，成本较低，方便随时对大臂支座的高度进行调整，且俯仰机构为单独的部件，便于维护检修和更换调整。 | ||
| 搜索关键词： | 大臂支座 上甑 俯仰机构 机器人大臂结构 大臂旋转机构 大臂部 转动连接 俯仰 立柱 机器人 升降 白酒酿造 大臂结构 人本发明 升降立柱 传统的 大臂 转动 检修 维护 | ||
【主权项】：
1.一种上甑机器人大臂结构，其特征在于，包括：大臂部和俯仰机构；所述大臂部包括大臂支座，所述大臂支座的一端通过大臂旋转机构与立柱的顶端转动连接，所述大臂支座与所述大臂旋转机构的顶部转动连接，所述俯仰机构设置在所述大臂旋转机构和所述大臂支座之间，所述俯仰机构用于推动所述大臂支座进行俯仰式升降。
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