[发明专利]一种受电弓滑板上边缘单像素跟踪检测方法有效
| 申请号： | 201810699726.7 | 申请日： | 2018-06-29 |
| 公开（公告）号： | CN108917621B | 公开（公告）日： | 2020-08-07 |
| 发明（设计）人： | 黎宁;梅劲松;曹蔡旻;项超;肖海鹏;石峥映;袁家斌 | 申请（专利权）人： | 南京航空航天大学;南京拓控信息科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G01B11/06 | 分类号： | G01B11/06 |
| 代理公司： | 江苏圣典律师事务所 32237 | 代理人： | 贺翔;徐晓鹭 |
| 地址： | 210016 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种受电弓滑板上边缘单像素跟踪检测方法，首先通过透视变换对受电弓图像进行几何校正，然后采用积分图计算方式寻找图像中受电弓滑板所在区域，再对受电弓图像进行Canny边缘检测，在此基础上采用Hough变换定位接触网及受滑板下边缘，最后采用单像素跟踪检测方法定位受电弓滑板上边缘。该技术能够高效获得受电弓滑板有效信息，提高受电弓滑板边缘信息的准确性，具有较强的实用性和广阔的应用前景。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 受电弓 滑板 边缘 像素 跟踪 检测 方法 | ||
【主权项】：
1.一种受电弓滑板上边缘单像素跟踪检测方法，其特征在于，步骤包括：步骤1：对获取的受电弓图像运用几何校正技术，校正梯形失真；步骤2：采用积分图计算的方式，得到的图像中受电弓滑板所在区域；步骤3：对滑板所在区域进行Canny边缘检测，得到受电弓滑板边缘图；步骤4：采用Hough检测技术定位接触网及受电弓滑板下边缘；步骤5：从受电弓下边缘末端向上遍历寻得上边缘末端，向接触网方向进行单像素跟踪，实现受电弓上边缘完整检测。
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