[发明专利]一种室内定位和轨迹追踪装置、系统及方法在审
| 申请号： | 201810700132.3 | 申请日： | 2018-06-29 |
| 公开（公告）号： | CN109059921A | 公开（公告）日： | 2018-12-21 |
| 发明（设计）人： | 鲁继勇 | 申请（专利权）人： | 鲁继勇 |
| 主分类号： | G01C21/20 | 分类号： | G01C21/20;G01C21/10 |
| 代理公司： | 北京轻创知识产权代理有限公司 11212 | 代理人： | 黄启法 |
| 地址： | 518101 广东省深圳*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种室内定位和轨迹追踪装置、系统及方法，其装置包括姿态追踪组件、速度追踪组件、主控制器、通讯电路、信号屏蔽器和开关电源，姿态追踪组件、速度追踪组件和信号屏蔽器分别与主控制器的输入端对应电连接，主控制组件的输出端与通讯电路的输入端电连接，通讯电路的输出端与外部接收终端电连接。本发明的装置，分别获取目标物体的姿态信息、加速度信息和速度信息，并根据姿态信息、加速度信息、速度信息以及预先设置的基点位置信息计算得到目标物体的运动轨迹信息，无需依赖卫星导航系统，可以在室内准确的获取目标物体的位置信息和运动轨迹信息，实现室内进行定位和轨迹跟踪。 | ||
| 搜索关键词： | 通讯电路 轨迹追踪装置 运动轨迹信息 加速度信息 信号屏蔽器 获取目标 室内定位 速度信息 速度追踪 主控制器 姿态信息 电连接 输出端 追踪 输入端电连接 卫星导航系统 室内 主控制组件 轨迹跟踪 基点位置 接收终端 开关电源 目标物体 信息计算 预先设置 输入端 外部 | ||
【主权项】：
1.一种室内定位和轨迹追踪装置，其特征在于：包括姿态追踪组件、速度追踪组件、主控制器、通讯电路、信号屏蔽器和开关电源，所述姿态追踪组件、速度追踪组件和信号屏蔽器分别与所述主控制器的输入端对应电连接，所述主控制器的输出端与所述通讯电路的输入端电连接，所述通讯电路的输出端与外部接收终端电连接，所述姿态追踪组件、速度追踪组件、主控制器、信号屏蔽器和通讯电路分别与所述开关电源电连接；所述姿态追踪组件设置在目标物体上，用于获取目标物体的姿态信息；所述速度追踪组件设置在目标物体上，用于实时检测目标物体的速度信息；所述主控制器，用于设置室内的基点位置信息，并根据所述姿态信息、速度信息和基点位置信息确定目标物体的位置信息和运动轨迹信息，并通过所述通讯电路将目标物体的所述位置信息和运动轨迹信息发送至外部接收终端；所述信号屏蔽器设置在室内，用于屏蔽外部信号的干扰。
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