[发明专利]一种基于非接触式测量的高速铁路轨道几何参数检测方法有效
| 申请号： | 201810700229.4 | 申请日： | 2018-06-29 |
| 公开（公告）号： | CN110658543B | 公开（公告）日： | 2023-07-14 |
| 发明（设计）人： | 邓继权;郭玉胜;王海军;艾赢涛;马小艳;张吉先;莫明岗 | 申请（专利权）人： | 北京自动化控制设备研究所 |
| 主分类号： | G01S19/47 | 分类号： | G01S19/47;G01S19/50;G01S17/42 |
| 代理公司： | 核工业专利中心 11007 | 代理人： | 高安娜 |
| 地址： | 100074 北*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明属于精密检测技术，具体为一种基于非接触式测量的高速铁路轨道几何参数检测方法，首先通过惯性导航系统与高精度差分卫星定位系统进行组合导航解算，得到惯性测量单元的空间位置及姿态信息，由于激光测距仪与惯性测量单元的安装关系可以通过标定获得，从而可以得到激光测距仪的位置及姿态信息，根据拟合得到的轨道特征点三维坐标，可以计算得到测量过程中任意处轨道特征点相对于起始点的三维位移信息，从而能够实现轨道几何参数高精度、高效率、动态、连续测量。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 接触 测量 高速铁路 轨道 几何 参数 检测 方法 | ||
【主权项】：
1.一种基于非接触式测量的高速铁路轨道几何参数检测方法，其特征在于，该方法包括如下步骤：/n步骤1)惯性/卫星组合导航计算，得到惯性测量单元的位置、速度及姿态信息/n步骤2)激光测量数据处理/n2.1)将惯性测量数据与激光测量数据时间对齐；/n2.2)对不同测量时刻测量得到的轨道特征点坐标有效性进行判断；/n2.3)计算得到有效轨道特征点的三维位置坐标/n步骤3)轨道位置坐标拟合计算/n3.1)根据轨道特征点坐标计算各测量点相对于初始点的位移S/nS＝S+ΔS/n
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G01S19-01 .传输时间戳信息的卫星无线电信标定位系统，例如，GPS [全球定位系统]、GLONASS[全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-38 .利用卫星无线电信标定位系统传输的信号来确定导航方案
G01S19-39 ..传输带有时间戳信息的卫星无线电信标定位系统，例如GPS [全球定位系统], GLONASS [全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-40 ...校正位置、速度或姿态
G01S19-42 ...确定位置
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