[发明专利]一种医学检验染色样品保存冰柜

摘要

本发明公开一种医学检验染色样品保存冰柜，涉及医学检验技术领域。包括冰柜、内胆腔、显示屏和样品盒；所述冰柜制冷系统位于冰柜底部，冰柜上有两个内胆腔并安装有密封门，内胆腔内通过横向隔板分隔为至少四个样品盒腔用于放置样品盒，样品盒为长20cm、宽10cm、槽深2‑3cm的上端开口的样品盒，样品盒上放置隔膜，每个样品盒腔上侧边角位置安装摄像头。方便对于染色体样品的合理保存，有效的对染色样品进行全面的监控，提高样品保存的效率和检验的精确度；同时方便实用，适合医学检验单位推广应用。

主权项

1.一种医学检验染色样品保存冰柜，其特征在于：包括冰柜、内胆腔、显示屏和样品盒；所述冰柜制冷系统位于冰柜底部，冰柜上有两个内胆腔并安装有密封门，内胆腔内通过横向隔板分隔为至少四个样品盒腔用于放置样品盒，样品盒为长20cm、宽10cm、槽深2‑3cm的上端开口的样品盒，样品盒上放置隔膜，每个样品盒腔上侧边角位置安装摄像头；摄像头监测各个样品盒腔将图像传输至冰柜上端安装的显示屏拼接显示，首先，摄像头采集视频图像进行摄像头的参数标定，通过线性针孔模型表示图像坐标和世界坐标之间的关系，世界坐标上的点为：M＝[x,y,z]^T，图像平面上的二维点计为：m＝[u,υ]^t，则空间点M和图像点之间的映射关系是：其中s为任意非尺度因子，R，t分别为摄像头外参的旋转矩阵与平移向量，A为摄像头内部参数矩阵，定义为：其中(u0，υ0)为光学中心，ax,ay分别为u轴和υ轴的尺度因子，dx和dy分别为水平和竖直方向的像元间距，使用2D平面靶标的摄像头标定，使用摄像头对平面靶标进行拍摄，靶标自由移动通过提取位置固定的标靶特征，计算出标靶平面与其图像平面之间的映射矩阵，其过程实质是使实际坐标m_i，与通过单应矩阵计算出的图像坐标之间的残差最小的过程，目标函数为求出内参矩阵和光心坐标；之后计算畸变矫正参数得到稠密没有间隙的图像，图像经过矫正消除了成像失真之后，对控制帧图像提取特征点并进行特征匹配，并计算单应矩阵：假设点(x,y)经空间变换矩阵H变换到点(x′,y′)，则由其次坐标的性质知道，点(x,y)和点(x′,y′)之间的关系可用下矩阵关系式进行系统表示对每幅图像进行特征点提,获取最佳数据关联度的参数模型，通过匹配的点坐标对计算相对参取考平面的仿射或透视变换参数,固定摄像头的相对位置,并用棋盘格等控制板制作控制帧图像以增加匹配点的数量和准确性，使用各摄像头控制帧图像计算所得的单应矩阵参数,再将视频流的每一帧图像通过控制帧求得的变换参数建立的参数表，向对应的全景参考平面投影，形成最终的全景视频流；最上端的样品盒腔上安装温度传感器，冰柜上的内胆腔安装有密封门，密封门上对应每个样品盒腔安装计时/显示模块，并能显示温度传感器的温度信息；计时/显示模块包括控制器、按键开关、蜂鸣器和LED显示器。