[发明专利]一种机器人用电芯外壳成型机构

摘要

本发明涉及一种机器人用电芯外壳成型机构，包括支撑圈、成型滑块、联动臂；其中支撑圈为弹性封闭圈结构，成型滑块为6组，环形阵列布置于前述的支撑圈上，在成型滑块的底部设置有夹紧座用于与的支撑圈连接；在成型滑块纵向轴线的两侧对称设置有两组弧形的滑动槽，两组滑动槽之间设置有分隔条；相邻的两组成型滑块的滑动槽之间通过弧形的弹簧片进行连接；相邻两个成型滑块之间还设置有驱动簧片，驱动簧片连接于成型滑块的端部，驱动簧片上还焊接有弧形的电芯成型板；联动臂的数量为3组，联动臂包括推动板，推动板的横向两端各设置有两组夹紧滚轮，成型滑块上设置有支撑钢片，支撑钢片夹紧于夹紧间隙中。

主权项

1.一种机器人用电芯外壳成型机构，其特征是：包括一个支撑圈、成型滑块、联动臂；其中所述支撑圈为弹性封闭圈结构，所述成型滑块为6组，环形阵列布置于前述的支撑圈上，在成型滑块的底部设置有夹紧座用于与所述的支撑圈连接；所述成型滑块之间布置有变形间隙；所述的成型滑块的横截面为弧形结构，在所述成型滑块纵向轴线的两侧对称设置有两组弧形的滑动槽，两组滑动槽之间设置有分隔条；相邻的两组成型滑块的滑动槽之间通过一个弧形的弹簧片进行连接，所述弹簧片与滑动槽底壁接触；所述相邻两个成型滑块之间还设置有一个驱动簧片，所述驱动簧片连接于成型滑块的端部，所述驱动簧片上还焊接有弧形的电芯成型板；所述联动臂的数量为3组，所述联动臂包括一个推动板，所述推动板的横向两端各设置有两组夹紧滚轮，所述夹紧滚轮之间设置有夹紧间隙，所述成型滑块上设置有支撑钢片，所述支撑钢片夹紧于夹紧间隙中。