[发明专利]一种机器人用电芯外壳夹紧机构在审
| 申请号： | 201810700566.3 | 申请日： | 2018-06-29 |
| 公开（公告）号： | CN109047358A | 公开（公告）日： | 2018-12-21 |
| 发明（设计）人： | 王力;赵轩;钱婷婷;陶化伦 | 申请（专利权）人： | 南京中高知识产权股份有限公司 |
| 主分类号： | B21C23/21 | 分类号： | B21C23/21 |
| 代理公司： | 南京中高专利代理有限公司 32333 | 代理人： | 祝进 |
| 地址： | 211100 江苏省南京*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种机器人用电芯外壳夹紧机构，包括一个支撑圈、成型滑块、推动器；其中所述支撑圈为弹性封闭圈结构，所述成型滑块为6组，环形阵列布置于前述的支撑圈上，在成型滑块的底部设置有夹紧座用于与所述的支撑圈连接；所述成型滑块之间布置有变形间隙；所述的成型滑块的横截面为弧形结构，在所述成型滑块纵向轴线的两侧对称设置有两组弧形的滑动槽，两组滑动槽之间设置有分隔条；相邻的两组成型滑块的滑动槽之间通过一个弧形的弹簧片进行连接，所述弹簧片与滑动槽底避接触；所述推动器包括一个外部基础圈，所述外部基础圈上环形阵列固定有6组支撑块，所述支撑块与成型滑块之间通过直线驱动机构活动链接。 | ||
| 搜索关键词： | 成型滑块 滑动槽 支撑圈 环形阵列 夹紧机构 弹簧片 基础圈 推动器 芯外壳 两组 机器人 直线驱动机构 变形间隙 弹性封闭 对称设置 弧形结构 活动链接 纵向轴线 分隔条 夹紧座 圈结构 组成型 外部 支撑 滑块 | ||
【主权项】：
1.一种机器人用电芯外壳夹紧机构，其特征是：包括一个支撑圈、成型滑块、推动器；其中所述支撑圈为弹性封闭圈结构，所述成型滑块为6组，环形阵列布置于前述的支撑圈上，在成型滑块的底部设置有夹紧座用于与所述的支撑圈连接；所述成型滑块之间布置有变形间隙；所述的成型滑块的横截面为弧形结构，在所述成型滑块纵向轴线的两侧对称设置有两组弧形的滑动槽，两组滑动槽之间设置有分隔条；相邻的两组成型滑块的滑动槽之间通过一个弧形的弹簧片进行连接，所述弹簧片与滑动槽底避接触；所述推动器包括一个外部基础圈，所述外部基础圈上环形阵列固定有6组支撑块，所述支撑块与成型滑块之间通过直线驱动机构活动链接。
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