[发明专利]一种基于免疫算法的双向DC-DC变换器自抗扰控制方法

摘要

本发明公开了一种基于免疫算法的双向DC‑DC变换器自抗扰控制方法，双向DC‑DC变换器采用电压电流双闭环控制，电流内环采用基于免疫算法的自抗扰控制器，电压外环采用PI控制器；本发明的一种基于免疫算法的双向DC‑DC变换器自抗扰控制方法，有效解决由于光伏输出的波动性和负载的不确定性造成的直流母线电压不稳定问题，提高系统稳定性。

主权项

1.一种基于免疫算法的双向DC‑DC变换器自抗扰控制方法，其特征在于，双向DC‑DC变换器采用电压电流双闭环控制，电流内环采用基于免疫算法的自抗扰控制器，电压外环采用PI控制器；具体控制步骤如下：步骤1、将直流母线电压的给定值和反馈值的误差经过PI控制器处理，输出电流内环的给定值；步骤2、电流内环的给定值经过自抗扰控制器中的跟踪微分器安排的过渡过程，生成电流内环的给定值的跟踪信号和微分信号；步骤3、扩张状态观测器通过对电感电流和控制信号的观测，输出电感电流的跟踪信号和微分信号，同时估计出系统的总扰动信号；步骤4、将跟踪微分器输出的跟踪信号和微分信号与电感电流的跟踪信号和微分信号分别作差，得到两个误差信号，两个误差信号经过非线性反馈控制律进行非线性组合，生成初始控制信号；步骤6、将扩张状态观测器估计出的总扰动信号补偿到初始控制信号中，得到最终的控制信号，最终的控制信号经过PWM发生得到PWM信号，最后经过逻辑运算选择双向Buck‑Boost变换器的工作模式，得到开关管的驱动信号，用于驱动开关管工作。