[发明专利]基于UWB双标签的航向计算及其性能分析方法在审
| 申请号： | 201810701416.4 | 申请日： | 2018-06-29 |
| 公开（公告）号： | CN109341683A | 公开（公告）日： | 2019-02-15 |
| 发明（设计）人： | 傅军;高端阳;李安 | 申请（专利权）人： | 中国人民解放军海军工程大学 |
| 主分类号： | G01C21/16 | 分类号： | G01C21/16;G01C21/20 |
| 代理公司： | 武汉开元知识产权代理有限公司 42104 | 代理人： | 潘杰;胡艺 |
| 地址： | 430033 *** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于UWB双标签的航向计算及其性能分析方法，包括：步骤1，对双标签到至少三个基站之间的距离分别进行测算；步骤2，基于UKF算法建立UWB系统的定位解算模型；步骤3，依据步骤1所得的各个距离，结合步骤2所得的定位结算模型获取双标签道位置；步骤4，建立基于UWB双标签道航向解算模型，利用双标签的位置信息进行运动载体的航向解算。本发明通过构建基于UWB双标签的航向解算模型，将双标签间隔一定距离安装在运动目标的中轴线上，利用UWB定位系统在室内环境下的定位信息，解算适用于惯导的航向信息，提高惯导系统室内定位性能，满足运动目标在复杂室内环境下的运动需求。 | ||
| 搜索关键词： | 双标签 解算 航向 航向计算 室内环境 性能分析 运动目标 定位系统 定位信息 航向信息 模型获取 室内定位 运动需求 运动载体 中轴线 构建 基站 算法 测算 结算 | ||
【主权项】：
1.一种基于UWB双标签的航向计算及其性能分析方法，其特征在于，包括：步骤1，对双标签到至少三个基站之间的距离分别进行测算；步骤2，基于UKF算法建立UWB系统的定位解算模型；步骤3，依据步骤1所得的各个距离，结合步骤2所得的定位结算模型获取所述双标签道位置；步骤4，建立基于UWB双标签道航向解算模型，利用双标签的位置信息进行运动载体的航向解算。
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