[发明专利]土壤中硝酸盐含量的快速检测装置及其检测方法

摘要

本发明涉及土壤检测技术领域，是一种土壤中硝酸盐含量的快速检测装置及其检测方法，其前者包括六自由度机器人、测试仪和上位机，在六自由度机器人上设置有机械臂，机械臂上安装有压力传感器，机械臂的前端固定安装有夹持器，测试仪可拆卸的固定在夹持器内，夹持器的上方还设有固定安装在机械臂上且用于测试仪动作的摄像装置等。本发明通过在测试仪的壳体底部设有标签盒，标签盒内设有卷状的标签，在标签上标注该样品的硝酸盐含量情况，方便工作人员查看，壳体下部的两侧设有圆柱形的凸起，避免夹持器夹持测试仪时打滑滑落。本发明对土壤的硝酸盐的含量检测速度快、不使用化学试剂，整个过程仅需数分钟，将待检测土壤配制出检测样本即可检测。

主权项

1.一种土壤中硝酸盐含量的快速检测装置，其特征在于包括六自由度机器人、测试仪和上位机，在六自由度机器人上设置有机械臂，机械臂上安装有压力传感器，机械臂的前端固定安装有夹持器，测试仪可拆卸的固定在夹持器内，在夹持器的上方还设有固定安装在机械臂上且用于测试仪动作的摄像装置，所述测试仪包括壳体，所述壳体内部设有硝酸盐检测模块，所述硝酸盐检测模块连接有蓄电池，所述壳体上部设有显示器，所述显示器与硝酸盐检测模块连接，在壳体的显示器下部位置处设有操作按键，壳体下部的两侧设有圆柱形的凸起，所述壳体底部设有标签盒，所述标签盒内设有卷状的标签；六自由度机器人和压力传感器均与机器人控制器电连接，机器人控制器、摄像装置和测试仪均与上位机通信连接。