[发明专利]一种反馈式EAP驱动系统及其反馈控制方法在审
| 申请号： | 201810702294.0 | 申请日： | 2018-06-30 |
| 公开（公告）号： | CN108599615A | 公开（公告）日： | 2018-09-28 |
| 发明（设计）人： | 郭维;王林;侯晓华;李开元 | 申请（专利权）人： | 浙江大学昆山创新中心 |
| 主分类号： | H02N2/00 | 分类号： | H02N2/00;H02M3/156;H02M3/335 |
| 代理公司： | 南京纵横知识产权代理有限公司 32224 | 代理人： | 张倩倩;董建林 |
| 地址： | 215347 江苏省苏州*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开一种反馈式EAP驱动系统及其反馈控制方法，系统包括被控EAP作动器、状态传感器模块、高压生成模块和系统控制器；状态传感器模块包括形变传感器、温度传感器和湿度传感器，分别检测EAP作动器的形变信号、温度信号和湿度信号，传输至系统控制器；系统控制器根据形变期望值数据，以及状态传感器模块检测到的EAP状态信号，确定EAP作动器的驱动电压初始值，进而根据驱动电压初始值控制高压生成模块生成相应的初始驱动电压信号，输出至EAP作动器的驱动控制端；在EAP作动器的动作过程中，系统控制器根据状态传感器模块实时检测到的形变信号与形变期望值数据的差值，控制高压生成模块对输出的驱动控制信号中的驱动电压进行调节，以使得实际形变数据趋近于形变期望值数据。 | ||
| 搜索关键词： | 作动器 状态传感器模块 系统控制器 高压生成模块 期望值数据 驱动电压 形变 反馈控制 形变信号 反馈式 初始驱动电压 驱动控制信号 驱动控制端 湿度传感器 温度传感器 形变传感器 动作过程 湿度信号 实时检测 温度信号 形变数据 状态信号 输出 检测 被控 传输 | ||
【主权项】：
1.一种反馈式EAP驱动系统，其特征是，包括被控EAP作动器、状态传感器模块、高压生成模块和系统控制器；状态传感器模块包括形变传感器、温度传感器和湿度传感器，分别检测EAP作动器的形变信号、温度信号和湿度信号，传输至系统控制器；系统控制器根据形变期望值数据，以及状态传感器模块检测到的EAP状态信号，确定EAP作动器的驱动电压初始值，进而根据驱动电压初始值控制高压生成模块生成相应的初始驱动电压信号，输出至EAP作动器的驱动控制端；在EAP作动器的动作过程中，系统控制器根据状态传感器模块实时检测到的形变信号与形变期望值数据的差值，控制高压生成模块对输出的驱动控制信号中的驱动电压进行调节，以使得实际形变数据趋近于形变期望值数据。
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