[发明专利]一种数控机床自动上下料系统在审
| 申请号： | 201810702417.0 | 申请日： | 2018-06-30 |
| 公开（公告）号： | CN109048449A | 公开（公告）日： | 2018-12-21 |
| 发明（设计）人： | 陈刚;杨继平;贾健明;王永飞;孙晶;周续 | 申请（专利权）人： | 北京动力机械研究所 |
| 主分类号： | B23Q7/00 | 分类号： | B23Q7/00;B23Q7/04;B23Q7/14 |
| 代理公司： | 北京理工大学专利中心 11120 | 代理人： | 廖辉;仇蕾安 |
| 地址： | 100074 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种数控机床自动上下料系统，该系统包括桁架、机械抓手、装配区母板、机床端母板、子板和工装；装配区母板和机床端母板的结构完全相同，分别置于装配区和机床端，子板与装配区母板和机床端母板配合安装；工件由工装夹持固定，工装固定安装在子板上，装配区母板和机床端母板用于实现子板上的工装和工件之间相对位置的调整；桁架位于机床和装配区母板的上方，机械抓手与桁架配合行走，机械抓手能够将在装配区母板上装配好的工件通过子板抓取至机床端母板上固定。本发明能够解决目前数控加工存在的机床利用率和生产效率低、精度难以保障的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 装配区 机床 母板 端母 子板 机械抓手 桁架 工装 自动上下料系统 数控机床 抓取 机床利用率 板上固定 配合安装 生产效率 数控加工 工装夹 装配 配合 | ||
【主权项】：
1.一种数控机床自动上下料系统，其特征在于，该系统包括桁架、机械抓手、装配区母板、机床端母板、子板和工装；所述装配区母板和机床端母板的结构完全相同，分别置于装配区和机床端，所述子板与装配区母板和机床端母板配合安装；工件由工装夹持固定，工装固定安装在子板上，装配区母板和机床端母板用于实现子板上的工装和工件之间相对位置的调整；所述桁架位于机床和装配区母板的上方，机械抓手与桁架配合行走，机械抓手能够将在装配区母板上装配好的工件通过子板抓取至机床端母板上固定。
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