[发明专利]一种机器人路径规划方法及具有它的吸尘器有效
| 申请号： | 201810702691.8 | 申请日： | 2018-06-29 |
| 公开（公告）号： | CN108827309B | 公开（公告）日： | 2021-08-17 |
| 发明（设计）人： | 潘景良;陈灼;陈嘉宏;佘思稹 | 申请（专利权）人： | 炬大科技有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/20 | 分类号： | G01C21/20;G05D1/02 |
| 代理公司： | 苏州华博知识产权代理有限公司 32232 | 代理人： | 傅靖 |
| 地址： | 215000 江苏省苏州市吴中经济开发区*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种机器人路径规划方法及具有它的吸尘器，包括提取2D地图中机器人可行走的有效区域，并对有效区域进行栅格化划分的步骤；连接栅格中点，生成树路径，机器人根据树路径，进行无目标行走或目标性行走的步骤。本发明的机器人路径规划方法，能够使得机器人在无目标时快速、全面历遍整个有效区域，还能够在有行走目标时快速、精准计算出机器人至目标的最短路径。本路径规划方法应用于扫地机器人时，能够快速让扫地机器人打扫完整个有效区域，且实现了扫地机器人的目标性清扫。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 路径 规划 方法 具有 吸尘器 | ||
【主权项】：
1.一种机器人路径规划方法，其特征在于，包括以下步骤：S1：提取2D地图中机器人可行走的有效区域，并对有效区域进行栅格化划分；S2：连接栅格中点，生成树路径，机器人根据树路径，进行无目标行走或目标性行走。
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