[发明专利]机动车牌检测机器人在审
| 申请号： | 201810702802.5 | 申请日： | 2018-06-30 |
| 公开（公告）号： | CN108789372A | 公开（公告）日： | 2018-11-13 |
| 发明（设计）人： | 朱俊明;高建设;陈智高;朱金法;钱惠州 | 申请（专利权）人： | 河南省警用标牌制作中心 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J9/10 |
| 代理公司： | 郑州中原专利事务所有限公司 41109 | 代理人： | 王晓丽 |
| 地址： | 450000 *** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 一种机动车牌检测机器人，包括动平台、定平台、以及五个结构相同的支链，每个支链两端分别与动平台和定平台连接，每个支链的下端通过第一转动副与动平台连接，每个支链的上端通过第二转动副与定平台连接。本发明具有一体式的动平台，各支链均具有5个自由度，且5个支链自由度的性质完全相同，因此，公共约束的强度较高，灵活性好，使得机构具有比现有的机构在公共约束方面具有更好的特性，同时速度还不会受到限制。在车牌检测过程中，将本发明固定在输送带一侧，图像采集器固定在本发明的动平台上，图像采集器可以多角度转动，以采集从输送带上通过的车牌的图像信息。或者将图像采集器固定在机架上，车牌设置在动平台上，通过多角度旋转车牌，使得车牌上的图像信息能够全方位由图像采集器采集。 | ||
| 搜索关键词： | 动平台 图像采集器 车牌 定平台 输送带 检测机器人 公共约束 机动车牌 图像信息 转动 采集 多角度旋转 多角度转动 车牌检测 上端 下端 | ||
【主权项】：
1.一种机动车牌检测机器人，其特征在于，包括动平台（2）、定平台（1）、以及五个结构相同的支链，每个支链两端分别与动平台（2）和定平台（1）连接，每个支链的下端通过第一转动副与动平台（2）连接，每个支链的上端通过第二转动副与定平台（1）连接。
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