[发明专利]一种防雨晾衣架系统的工作方法

摘要

本发明涉及一种防雨晾衣架系统的工作方法，防雨晾衣架系统包括晾衣组件、防雨组件以及控制系统。晾衣组件的旋转臂可在第一电机的驱动下张开至晾晒位置或者收起至初始位置，晾衣组件设有晒衣杆用来晾晒衣物；控制系统可控制防雨组件的第二电机启动以控制防雨布放下、卷起；主控制单元通过接收雨量传感器发送的信号来控制防雨布。防雨布为透明材料防水材料制成，平时卷在防雨布卷轴上，并被收置在旋转臂内部。当雨量传感器检测到下雨，则第二电机驱动防雨布卷轴转动，放下透明防雨布。为了防雨布能稳定地罩套在被晒衣物上，在防雨布底端系有坠棒。若雨量较大，第一电机也会驱动旋转臂向阳台一侧转动，以防止雨水被风抛洒到防雨布里面的衣物上。

主权项

1.一种防雨晾衣架系统的工作方法，其特征在于：所述防雨晾衣架系统包括晾衣组件（1）、防雨组件（2）以及控制系统（3）；晾衣组件（1）包括第一支架（11‑1）、第二支架（11‑2）、旋转臂（12）、第一蜗杆（13）、第一电机（14）、晒衣杆（15）；第一支架（11‑1）和第二支架（11‑2）通过紧固件安装在墙体（4）或阳台栏杆上，第一支架（11‑1）和第二支架（11‑2）上下分布、且均设有圆柱销，第一支架（11‑1）和第二支架（11‑2）的圆柱销同轴线设置；旋转臂（12）总体呈L形，顺时针旋转90°设置，旋转臂（12）在铅垂方向通过同轴线设置的2个圆柱套套装在相应的第一支架（11‑1）和第二支架（11‑2）的圆柱销上，从而旋转臂（12）可以以第一支架（11‑1）和第二支架（11‑2）的圆柱销所在的轴线为旋转中心旋转；旋转臂（12）与第二支架（11‑2）相连接的圆柱套为第二圆柱套（12‑5），第二圆柱套（12‑5）的外周设有蜗轮扇齿；旋转臂（12）的水平方向侧是横截面呈开口向下的长方体框形的主臂体（12‑1）；第一电机（14）固定设置在第二支架（11‑2）上，第一蜗杆（13）设置在第一电机（14）与第二圆柱套（12‑5）之间，且第一蜗杆（13）与第一电机（14）的动力输出轴动力连接；晒衣杆（15）为可拆卸件，其安装位置为主臂体（12‑1）的正下方；防雨组件（2）包括外壳（20‑1）、2块防雨布（21）、2个防雨布卷轴（22）、第一齿轮（23）、第二齿轮（24）、蜗轮（25）、第二蜗杆（26）、第二电机（27）和2个坠棒（28）；防雨布（21）采用透明防水材料制成；坠棒（28）为重质金属棒；2个防雨布（21）分别由其一端固定连接在相应的防雨布卷轴（22）上、由其另一端与相应的坠棒（28）固定连接；外壳（20‑1）设置在晾衣组件（1）的旋转臂（12）的主臂体（12‑1）的外端，从而外壳（20‑1）的内腔与旋转臂（12）的主臂体（12‑1）内腔贯通；第一齿轮（23）、第二齿轮（24）、蜗轮（25）、第二蜗杆（26）、第二电机（27）均设置在外壳（20‑1）的内腔内，第二蜗杆（26）与第二电机（27）的动力输出轴动力连接，第二蜗杆（26）与蜗轮（25）扇齿啮合，第一齿轮（23）和蜗轮（25）套在一个防雨布卷轴（22）上并通过螺栓固定连接使得第一齿轮（23）、蜗轮（25）、所述防雨布卷轴（22）会同时旋转，第二齿轮（24）套在另一个防雨布卷轴（22）上并通过螺栓固定连接使得第二齿轮（24）、所述防雨布卷轴（22）会同时旋转，且第一齿轮（23）与第二齿轮（24）啮合，从而第二电机（27）可带动第二蜗杆（26）、蜗轮（25）、第一齿轮（23）、第二齿轮（24）、2个防雨布卷轴（22）同时旋转；2个防雨布卷轴（22）与相应的防雨布（21）、坠棒（28）分别设置在外壳（20‑1）及旋转臂（12）的内腔内，防雨布卷轴（22）的头尾两端分别通过U形挂钩作为连接件与外壳（20‑1）和旋转臂（12）的主臂体（12‑1）内腔上端面连接，防雨布卷轴（22）可在U形挂钩上旋转；控制系统（3）包括第一角度传感器（31）、第二角度传感器（32）、第一雨量传感器（33）、第二雨量传感器（34）和主控制单元；第一角度传感器（31）设置在晾衣组件（1）的旋转臂（12）的第二圆柱套（12‑5）旁，用于监测第二圆柱套（12‑5）的旋转角度变化；第二角度传感器（32）设置在防雨组件的外壳（20‑1）内、第二齿轮（24）旁，用于监测第二齿轮（24）的旋转角度变化；第一雨量传感器（33）设置在防雨组件（2）的外壳（20‑1）的上表面上，第二雨量传感器（34）设置在晒衣杆（15）的外端与旋转臂（12）的连接部位上；第一角度传感器（31）、第二角度传感器（32）、第一雨量传感器（33）、第二雨量传感器（34）均与主控制单元电连接，主控制单元接收第一角度传感器（31）、第二角度传感器（32）、第一雨量传感器（33）、第二雨量传感器（34）的信号，主控制单元与第一电机（14）、第二电机（27）电连接且向第一电机（14）、第二电机（27）发送驱动信号；晾衣组件（1）的第一支架（11‑1）包括呈左转90°设置的T形的第一主体（11‑1‑1）和铅垂设置在第一主体（11‑1‑1）上的第一圆柱销（11‑1‑2），第一主体（11‑1‑1）由沿前后向、上下向延伸的连接板和连接在连接板一侧沿左右向、前后向延伸的基板组成，第一圆柱销（11‑1‑2）设置在第一主体（11‑1‑1）的基板的上端中央；第二支架（11‑2）包括呈左转90°设置的T形的第二主体（11‑2‑1）和铅垂设置在第二主体（11‑2‑1）上的第二圆柱销（11‑2‑2），且第二主体（11‑2‑1）的基板位于第二圆柱销（11‑2‑2）和连接板之间的部位上设有开口向上的盲孔；旋转臂（12）还包括横垂直连接在主臂体（12‑1）一端下方的主支撑体（12‑2）、连接在主臂体（12‑1）和主支撑体（12‑2）之间的斜支撑体（12‑3）、设置在主臂体（12‑1）下方的具有轴向间隔且相对设置的2块晒衣杆连接板（12‑4），主臂体（12‑1）的外右端开口，第二圆柱套（12‑5）设置在主臂体（12‑1）在位于主支撑体（12‑2）侧的端部，第二圆柱套（12‑5）与第二圆柱销（11‑2‑2）对应；主支撑体（12‑2）与斜支撑体（12‑3）连接处的端部设有上下贯通的与第一圆柱销（11‑1‑2）对应的第一圆柱套（12‑6）；旋转臂（12）由其第一圆柱套（12‑6）套在第一支架（11‑1）的第一圆柱销（11‑1‑2）上、由其第二圆柱套（12‑5）套在第二支架（11‑2）的第二圆柱销（11‑2‑2）上；第一电机（14）固定设置在第二支架（11‑2）的连接板上、且位于第二圆柱套（12‑5）的上方；晒衣杆（15）上设有用于晾晒衣物的限位固定装置；防雨组件（2）还包括2个隔板20‑2和2个防尘胶条（29）；防雨布卷轴（22）的轴向长度比晒衣杆（15）的轴向长度长5至15厘米；外壳（20‑1）呈开口向下的长方体壳形，且外壳（20‑1）的左端面开口；隔板20‑2的横截面呈S形，隔板20‑2的轴向长度与防雨布卷轴（22）的轴向长度对应；隔板20‑2的下端轴向两端分别与2个晒衣杆连接板（12‑4）固定连接，隔板20‑2的上端轴向两端分别与外壳（20‑1）及旋转臂（12）的主臂体（12‑1）的内腔前后侧面上部固定连接；第二电机（27）固定设置在外壳（20‑1）的侧壁上；2个防雨布卷轴（22）与相应的防雨布（21）、坠棒（28）分别设置在外壳（20‑1）的内腔及相应的隔板20‑2与旋转臂（12）的主臂体（12‑1）的侧面形成的空间内；2个防尘胶条（29）分别设置在旋转臂（12）的主臂体（12‑1）的前后两个侧面上；第一蜗杆（13）与第二圆柱套（12‑5）的啮合具有反向自锁效应；蜗轮（25）与第二蜗杆（26）的啮合具有反向自锁效应；所述防雨晾衣架系统的工作方法，包括如下几个步骤：①防雨晾衣架系统处于关闭状态时，晾衣组件（1）的旋转臂（12）靠在墙体（4）或阳台栏杆上与之平行，当需要晾晒的衣物在晒衣杆（15）上挂置好后，使用者按下控制系统（3）的晾晒开关，晾晒开关为系统开关，所述防雨晾衣架系统工作，主控制单元驱动第一电机（14）启动正转，第一电机（14）则驱动旋转臂（12）从靠在墙体（4）或阳台栏杆上的位置开始旋转张开，根据第一角度传感器（31）的反馈信号可以判断实际张开角度是否达到设定角度，旋转臂（12）旋转至预定角度到达晾晒位置后，主控制单元控制第一电机（14）停止工作；②防雨晾衣架系统进入待机状态1，主控制单元开始接收第一雨量传感器（33）和第二雨量传感器（34）的信号，并据此判断是否下雨；③下雨时，第一雨量传感器（33）或第二雨量传感器（34）向主控制单元发送下雨信号，主控制单元据此驱动第二电机（27）启动正转以控制防雨布（21）放下、卷起的时机和位置，根据防雨布（21）的长度，防雨布（21）放下的长度是在主控制单元内设定好的，实际放下的长度由第二角度传感器（32）反馈得到，在放下防雨布（21）时，主控制单元根据第二角度传感器（32）的信号监测实际放下长度，当实际放下长度达到设定长度，则第二电机（27）停止工作，防雨布（21）放下时，坠棒（28）的重力能使得防雨布（21）能自然落下，并紧紧包覆在晾晒衣物上，有效防止风雨吹洒到晾晒衣物上；蜗轮（25）与第二蜗杆（26）的啮合具有反向锁止作用，即防雨布（21）及坠棒（28）的重力不会使得防雨布卷轴（22）在第二电机（27）未驱动时自行转动；主控制单元只接收到第一雨量传感器（33）发送的监测信号且未接收到第二雨量传感器（34）的监测信号，进入步骤④；主控制单元同时接收到第一雨量传感器（33）和第二雨量传感器（34）发送的监测信号或只接收到第二雨量传感器（34）发送的监测信号，进入步骤⑤；④整个系统进入防雨布（21）放下时的待机状态2，旋转臂（12）保持在张开位置，防雨布（21）包裹着晾晒衣物防止雨水溅湿衣物同时继续在弱光条件下晾晒；⑤整个系统进入防雨布（21）放下时的待机状态3，主控制单元接收到第二雨量传感器（34）的监测信号后立即驱动第一电机（14）反向转动，第一电机（14）则驱动旋转臂（12）从晾晒位置开始向墙体（4）或阳台栏杆处旋转关闭，根据第一角度传感器（31）的反馈信号可以判断实际关闭角度是否达到设定角度，旋转臂（12）旋转至预定关闭角度后，主控制单元控制第一电机（14）停止工作；⑥系统处于待机状态2时，当下雨停止后，主控制单元在接收不到第一雨量传感器（33）的下雨信号后继续等待20至40分钟，如果依旧没有接收到下雨信号，则主控制单元驱动第二电机（27）启动反向旋转，第二电机（27）带动防雨布卷轴（22）反向旋转从而卷收起防雨布（21），主控制单元根据第二角度传感器（32）的信号监测实际收起长度，当实际收起长度达到设定长度、收起长度与放下长度相等，则第二电机（27）停止工作，防雨布（21）完全卷收完毕，之后系统再次进入待机状态1；系统处于待机状态3时，当下雨停止后，主控制单元在接收不到第一雨量传感器（33）和第二雨量传感器（34）的下雨信号后继续等待20至40分钟后，如果依旧没有接收到下雨信号，则主控制单元先驱动第一电机（14）正转，第一电机（14）则驱动旋转臂（12）从靠在墙体（4）或阳台栏杆上的位置复位至晾晒位置，然后主控制单元再驱动第二电机（27）启动反向旋转，第二电机（27）带动防雨布卷轴（22）反向旋转从而卷收起防雨布（21），防雨布（21）完全卷收完毕之后系统再次进入待机状态1；⑦使用者再次按下控制系统（3）的晾晒开关操作整个系统关机时，如果系统处于待机状态1，则主控制单元驱动第一电机（14）反向转动，第一电机（14）则驱动旋转臂（12）从晾晒位置开始向墙体（4）或阳台栏杆处旋转关闭，根据第一角度传感器（31）的反馈信号可以判断实际关闭角度是否达到设定角度，旋转臂（12）旋转至预定关闭角度后，主控制单元控制第一电机（14）停止工作，旋转臂（12）返回至靠在墙体（4）或阳台栏杆上的初始位置，整个系统关闭，使用者可以收起晾晒衣物；如果系统处于待机状态2，则主控制单元先驱动第一电机（14）反向转动，第一电机（14）则驱动旋转臂（12）从晾晒位置开始向墙体（4）或阳台栏杆处旋转关闭，根据第一角度传感器（31）的反馈信号可以判断实际关闭角度是否达到设定角度，旋转臂（12）旋转至预定关闭角度后，主控制单元控制第一电机（14）停止工作，然后主控制单元驱动第二电机（27）启动反向旋转，第二电机（27）带动防雨布卷轴（22）反向旋转从而卷收起防雨布（21），主控制单元根据第二角度传感器（32）的信号监测实际收起长度，当实际收起长度达到设定长度、收起长度与放下长度相等，则第二电机（27）停止工作，防雨布（21）完全卷收完毕，整个系统关闭，使用者可以收起晾晒衣物；如果系统处于待机状态3，主控制单元驱动第二电机（27）启动反向旋转，第二电机（27）带动防雨布卷轴（22）反向旋转从而卷收起防雨布（21），主控制单元根据第二角度传感器（32）的信号监测实际收起长度，当实际收起长度达到设定长度、收起长度与放下长度相等时，则第二电机（27）停止工作，防雨布（21）完全卷收完毕，整个系统关闭，使用者可以收起晾晒衣物。