[发明专利]永磁同步电机转子位置的估算方法及系统在审
| 申请号： | 201810703708.1 | 申请日： | 2018-06-28 |
| 公开（公告）号： | CN108880351A | 公开（公告）日： | 2018-11-23 |
| 发明（设计）人： | 张海刚;胡添添;孙小琪;孔祥胜;杨阳;王步来;万衡;杨明来;李文举;李培刚;徐兵;潘志群;陈文博 | 申请（专利权）人： | 上海应用技术大学 |
| 主分类号： | H02P6/182 | 分类号： | H02P6/182;H02P21/13;H02P21/18 |
| 代理公司： | 上海汉声知识产权代理有限公司 31236 | 代理人： | 胡晶 |
| 地址： | 200235 上海*** | 国省代码： | 上海;31 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明提供了一种永磁同步电机转子位置的估算方法及系统，本发明专利在传统滑模观测器存在估计精度不高，鲁棒性较差的问题上，提出一种改进策略，即提出了基于双曲正切函数的改进型滑模观测器来提高永磁同步电机的转子位置的估算精度，本发明的安全系数高又易于工程实现的无速度传感器算法来替代传统的机械传感器，用来获取精确的电机转子位置和转速信息，以减少闭环反馈信息中的误差，使其矢量控制系统控制性能更优，汽车行驶更加安全，实现新能源汽车的无传感器控制，这一改进不仅使得电机系统的过渡时间加快，以有效地提高了转子位置估算精度和系统的鲁棒性。 | ||
| 搜索关键词： | 永磁同步电机转子 估算 鲁棒性 电机转子位置 矢量控制系统 双曲正切函数 无传感器控制 无速度传感器 永磁同步电机 转子位置估算 滑模观测器 机械传感器 新能源汽车 安全系数 闭环反馈 传统滑模 电机系统 工程实现 控制性能 汽车行驶 转速信息 转子位置 传统的 改进型 观测器 有效地 算法 改进 替代 安全 | ||
【主权项】：
1.一种永磁同步电机转子位置的估算方法，其特征在于，包括：运用滑模观测器，通过改变永磁同步电机的控制输入，迫使永磁同步电机状态沿着设定好的状态轨迹作小幅度、高频率的上下运动，其中，所述滑模观测器中运用双曲正切函数替代开关函数；通过所述滑模观测器计算，得到永磁同步电机的反电动势信息；根据所述反电动势信息进行所述永磁同步电机的转子位置和转速信息的估算。
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