[发明专利]一种新型水上救援机器人

摘要

本发明公开了一种新型水上救援机器人，包括动力系统、机器人主体和搜寻系统，动力系统设有两个，分别固定在所述机器人主体后侧的两端，所机器人主体包括固定架、气囊和救援机构，机器人主体前侧固定连接有搜寻系统，所述搜寻系统前侧固定连接第二摄像头，且搜寻系统下侧有固定连接生命探测仪和声呐，生命探测仪前侧，搜寻系统下侧面设有探照装置；本发明结构简单实用，通过设置了气囊使本发明能够平稳的浮在水面，动力系统能够确保本发明快速移动，提高搜寻速度，缩短了救援时间，搜寻系统实现无人搜寻，突破了人力限制。

主权项

1.一种新型水上救援机器人，包括动力系统（1）、机器人主体（3）和搜寻系统（6），其特征在于：所述动力系统（1）包括固定在第一基座（9）左侧的动力电机（8），所述动力电机（8）的转轴上固定有第一齿轮（17）、所述第一齿轮（17）与变速箱（19）输入转轴上的第二齿轮（18）啮合连接，所述第一齿轮（17）与第二齿轮（18）均为锥形齿轮，所述变速箱（19）输出转轴与传动轴（12）一端转动连接，所述传动轴（12）下侧，变速箱（19）固定连接有电磁传感器（16），利用电磁感应原理感应传动轴（12）转速，传动轴（12）另一端穿过密封圈（14）密封的动力系统（1）侧壁与转轴（10）固定连接，所述转轴（10）侧面固定连接多个叶片（11）。