[发明专利]无人机空投装置

摘要

本发明是关于一种无人机空投装置，涉及无人机领域。本发明的无人机结构简单、重量轻便、易于控制、可靠性强。主要采用的技术方案为：无人机空投装置，其包括活动件、储物箱和设置在储物箱上的第一连接机构，第一连接机构用于将储物箱连接到无人机上。储物箱包括顶板、底板和侧板；侧板包括沿周向依次排布的第一侧板、第二侧板、第三侧板和第四侧板；底板包括第一底板和第二底板，第一底板的一端与第二底板的一端通过转轴连接；活动件与转轴连接、且通过第二连接机构与第一侧板和第三侧板连接，以在运动时带动第一底板、第二底板、第一侧板和第三侧板运动；活动件用于运动至第一位置时闭合储物箱；和运动至第二位置时打开储物箱。

主权项

1.一种无人机空投装置，其特征在于，包括活动件(1)、用于驱动所述活动件(1)运动的驱动机构、储物箱(3)和设置在所述储物箱(3)上的第一连接机构，所述第一连接机构用于将所述储物箱(3)连接到无人机上；所述储物箱(3)包括顶板(31)、底板(32)和所述侧板；所述侧板包括沿储物箱(3)的周向依次排布的第一侧板(331)、第二侧板(332)、第三侧板(333)和第四侧板(334)，且第一侧板(331)与第三侧板(333)相对，第二侧板(332)与第四侧板(334)相对；所述第一侧板(331)和所述第三侧板(333)均与所述顶板(31)转动连接；所述底板(32)包括第一底板(321)和第二底板(322)，且两者中的第一底板(321)靠近第一侧板(331)、第二底板(322)靠近所述第三侧板(333)，所述第一底板(321)的一端与所述第二底板(322)的一端通过转轴(4)连接；所述活动件(1)与所述转轴(4)连接、且通过第二连接机构与所述第一侧板(331)和第三侧板(333)连接，以在运动时带动所述第一底板(321)、第二底板(322)、第一侧板(331)和第三侧板(333)运动；其中，所述活动件(1)用于运动至第一位置时，使所述第一底板(321)的另一端与所述第一侧板(331)相抵、且所述第二底板(322)的另一端与所述第三侧板(333)相抵，以闭合所述储物箱(3)；和运动至第二位置时，使第一底板(321)的另一端和第二底板(322)的另一端均向下倾斜、且所述第一侧板(331)和第三侧板(333)均向外张开，以在所述第一侧板(331)与所述第一底板(321)之间形成第一物资出口(10)、和在所述第三侧板(333)与所述第二底板(322)之间形成第二物资出口(20)；所述第二连接机构包括第一连杆(71)、第二连杆(72)、第三连杆(73)和第四连杆(74)；所述第一连杆(71)的一端与所述活动件(1)转动连接，所述第一连杆(71)的另一端与所述第二连杆(72)的一端转动连接，所述第二连杆(72)的另一端与所述第一侧板(331)的一端转动连接，所述第一侧板(331)通过其中部与所述顶板(31)的一端转动连接；所述第三连杆(73)的一端与所述活动件(1)转动连接，所述第三连杆(73)的另一端与所述第四连杆(74)的一端转动连接，所述第四连杆(74)的另一端与所述第三侧板(333)的一端转动连接，所述第三侧板(333)通过其中部与所述顶板(31)的另一端转动连接。