[发明专利]一种基于超前运算控制的农业多级灌溉系统

摘要

本发明提供了一种基于超前运算控制的农业多级灌溉系统，其特征在于，包括土壤湿度检测单元、一阶超前运算单元、比较单元、控制单元、以及泵站阀门；所述土壤湿度检测单元、所述一阶超前运算单元、所述控制单元、以及所述泵站阀门依次连接形成第一控制回路；所述第一控制回路可以控制所述泵站阀门周期性地开启；所述土壤湿度检测单元、所述比较单元、所述控制单元、以及所述泵站阀门依次连接形成第二控制回路；所述第二控制回路可以控制所述泵站阀门周期性地开启，也可以控制所述泵站阀门持续性地关闭。

主权项

1.一种基于超前运算控制的农业多级灌溉系统，其特征在于，包括土壤湿度检测单元(100)、一阶超前运算单元(201)、比较单元(202)、控制单元(300)、以及泵站阀门(400)；所述土壤湿度检测单元(100)、所述一阶超前运算单元(201)、所述控制单元(300)、以及所述泵站阀门(400)依次连接形成第一控制回路；所述土壤湿度检测单元(100)用于检测土壤湿度；所述一阶超前运算单元(201)用于对土壤湿度值进行超前运算；所述控制单元(300)用于根据所述土壤湿度值的超前运算结果输出第一离散控制信号至所述泵站阀门(400)；所述泵站阀门(400)响应于所述第一离散控制信号周期性地开启；所述土壤湿度检测单元(100)、所述比较单元(202)、所述控制单元(300)、以及所述泵站阀门(400)依次连接形成第二控制回路；所述土壤湿度检测单元(100)包括分别用于检测灌溉起点位置、灌溉中点位置、以及灌溉终点位置的土壤湿度的第一湿度检测电极(110)、第二湿度检测电极(120)、以及第三湿度检测电极(130)；所述比较单元(202)用于将所述灌溉起点位置的土壤湿度值、所述灌溉中点位置的土壤湿度值、以及所述灌溉终点位置的土壤湿度值分别和所述预设值进行比较；所述控制单元(300)还用于当灌溉起点位置的土壤湿度值大于所述预设值时输出第二离散控制信号至所述泵站阀门(400)、当灌溉中点位置的土壤湿度值大于所述预设值时输出第三离散控制信号至所述泵站阀门(400)、当所述灌溉终点位置的土壤湿度值大于所述预设值时输出连续控制信号至所述泵站阀门(400)；所述泵站阀门(400)响应于所述第二离散控制信号或者所述第三离散控制信号周期性地开启，并且响应于所述连续控制信号持续性地关闭；其中，所述第一离散控制信号、所述第二离散控制信号、所述第三离散控制信号的占空比依次减小。