[发明专利]一种合并式机械手在审
| 申请号： | 201810704659.3 | 申请日： | 2018-06-30 |
| 公开（公告）号： | CN108772845A | 公开（公告）日： | 2018-11-09 |
| 发明（设计）人： | 朱天成 | 申请（专利权）人： | 广西晨天金属制品有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00 |
| 代理公司： | 南宁东智知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 45117 | 代理人： | 汪治兴;巢雄辉 |
| 地址： | 545600 广西*** | 国省代码： | 广西;45 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种合并式机械手，包括滑轨、左机械手、右机械手、电磁铁、强磁体、记忆金属和控制器，滑轨上滑动设置有左机械手和右机械手，左机械手和右机械手上设置有凹槽；左机械手的顶上和底下各安装有一个电磁铁，右机械手的顶上和底下各安装有一个强磁体；记忆金属设置在凹槽内；所述的控制器与电磁铁电性连接。本发明的优点在于机械手的挤压力度不会对夹件有所损伤，记忆金属能够控制对物体的夹紧程度，不会因为用力过大损坏物体，也不会因为夹件的凸起或不规则形状夹不紧夹件，更不会用力过小而使物体松动；电磁体与强磁体的使用可以更准确的控制机械手的工作情况，并使机械手的反应速度加快，增加了机械手的工作效率。 | ||
| 搜索关键词： | 机械手 左机械手 电磁铁 记忆金属 强磁体 夹件 控制器 合并式 滑轨 不规则形状 电性连接 工作效率 滑动设置 电磁体 夹紧 凸起 松动 挤压 损伤 | ||
【主权项】：
1.一种合并式机械手，包括滑轨（1）、左机械手（2）和右机械手（3），所述的滑轨（1）上滑动设置有左机械手（2）和右机械手（3），所述的左机械手（2）和右机械手（3）上设置有凹槽（4）；其特征在于，还包括电磁铁（5）、强磁体（6）、记忆金属（7）和控制器（8）；所述的左机械手（2）的顶上和底下各安装有一个电磁铁（5），右机械手（3）的顶上和底下各安装有一个强磁体（6）；所述的记忆金属（7）设置在凹槽（4）内；所述的控制器（8）与电磁铁（5）电性连接。
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