[发明专利]一种水上救援机器人的控制方法

摘要

本发明公开了一种水上救援机器人的控制方法，救援机器人本体由悬浮警示机构、下潜救援机构和潜水仓，悬浮警示机构包括环形悬浮气囊、环形悬浮固定板，第一固定杆和第二固定杆，潜水仓设有推进电机、搜寻摄像头和红外探测仪，通过设置了环形悬浮气囊使水上救援时便于携带机器人，同时通过设置潜水仓更方便对水下情况进行搜寻，并且便于实现多个机器人同时工作，大大增加了救援速度，缩短了救援时间，通过设置了升降固定担架，使被救人员快速被带出水面，避免人工施救时，速度缓慢和影响救援速度的问题，降低了救援人员的工作量，使其有多余精力发现更多求救人员。

主权项

1.一种水上救援机器人的控制方法，包括以下步骤：1）通过船只将所述救援机器人本体（1）移动到事故地点，工作人员发送指令后，控制盒（68）打开所述气泵（9）的电源，通过气门嘴（42）对环形悬浮气囊（4）内部进行充气，使所述环形悬浮气囊（4）的内部充满气体且悬浮在水面，打开LED警示灯（8）的电源开关，使所述LED警示灯（8）对周围发出警示；2）控制盒（68）开启第一电机（16）和第二电机（17），通过所述第一电机（16）和第二电机（17）分别带动第一收卷轴（12）和第二收卷轴（13）旋转，所述第一收卷轴（12）和第二收卷轴（13）通过转动收卷槽（14）将钢丝绳索（19）向下输送，在重力作用下，升降固定担架（20）向下沉降；3）通过控制盒（68）开启推进电机（44），移动本装置，开启搜寻摄像头（53）和红外生命探测仪（54），摄像头（53）和红外生命探测仪（54）对事故地点进行精准搜寻并且将各自收集的信息发送给控制盒（68），控制盒（68）将信息处理后发送给搜救人员，搜救人员根据红外生命探测仪（54）探测信息，快速发现生还者位置，通过搜寻摄像头（53）使水面救援人员更加了解水下情况；4）在救援人员在水底发现求救人员后，先将呼吸器（29）送入被救人员的口中，并且打开所述氧气瓶（26）的阀门，使氧气经所述氧气输送管（30）送入被救人员的口中，然后将被救人员放在所述升降固定担架（20）顶部，并且将所述固定绷带（22）绕在被救人员外侧，并且将所述固定插板（31）插入插板固定盒（32）内的插板限位槽（38）内，在所述互锁弹簧（36）的作用下，使所述固定锁杆（34）插入插板固定孔（41）内，以此将被救人员固定；5）控制盒（68）控制所述第一电机（16）和第二电机（17）反向运动，通过所述收卷槽（14）将钢丝绳索（19）向上拉动，以此将快速将所述升降固定担架（20）向上升起，使被救人员快速浮出水面并得到相应治疗。