[发明专利]一种水上救援机器人

摘要

本发明公开了一种水上救援机器人，包括救援机器人本体，救援机器人本体由悬浮警示机构、下潜救援机构和潜水仓，悬浮警示机构包括环形悬浮气囊、环形悬浮固定板，第一固定杆和第二固定杆，潜水仓设有推进电机、搜寻摄像头和红外探测仪，本发明结构简单实用，通过设置了环形悬浮气囊使水上救援时便于携带机器人，同时通过设置潜水仓更方便对水下情况进行搜寻，并且便于实现多个机器人同时工作，大大增加了救援速度，缩短了救援时间，通过设置了升降固定担架，使被救人员快速被带出水面，避免人工施救时，速度缓慢和影响救援速度的问题，降低了救援人员的工作量，使其有多余精力发现更多求救人员。

主权项

1.一种水上救援机器人，包括救援机器人本体（1），其特征在于：所述救援机器人本体（1）包括悬浮警示机构（2）、下潜救援机构（3）和潜水仓（43），所述悬浮警示机构（2）包括环形悬浮气囊（4），第一固定杆（6）和第二固定杆（11），所述环形悬浮气囊（4）顶部的一端固定连接有气门嘴（42），环形悬浮气囊（4）的内部固定气泵（9），且所述气泵（9）的输入端通过导气管（10）与气门嘴（42）的出气孔连接，所述气泵与控制盒（68）信号连接，所述环形悬浮气囊（4）的顶部固定连接有环形悬浮固定板（5），所述环形悬浮固定板（5）顶部两端分别设有第一固定杆（6）和第二固定杆（11），所述第一固定杆（6）两端与第二固定杆（11）两端之间分别与第一收卷轴（12）和第二收卷轴（13）转动连接，所述第二固定杆（11）一侧分别设有第一电机（16）和第二电机（17），所述第一电机（16）和第二电机（17）均与控制盒（28）信号连接，第一电机（16）和第二电机（17）的输出端通过联轴器分别与第一收卷轴（12）和第二收卷轴（13）传动连接，所述第一收卷轴（12）的两端和第二收卷轴（13）的两端均固定套有收卷槽（14），且所述收卷槽（14）的内侧均缠绕有钢丝绳索（19），所述第一收卷轴（12）和第二收卷轴（13）均通过钢丝绳索（19）与下潜救援机构（3）固定连接，所述下潜救援机构（3）包括升降固定担架（20），所述升降固定担架（20）的两端均固定连接有连接板（21），且所述连接板（21）均与钢丝绳索（19）固定连接，所述升降固定担架（20）与连接板（21）相邻的一侧通过固定架（25）固定连接有氧气瓶（26），且所述氧气瓶（26）的输出端通过氧气输送管（30）与呼吸器（29）连接。