[发明专利]一种自动存取装置的智能存取方法

摘要

本发明的一种自动存取装置的智能存取方法，该方法通过在操作面板上输入存放命令，接自动升出存放台内槽，用于摆放货物，摆放完成后，输入复位按钮，自动将货物送入立体存放库对应位置；当输入取货命令，给出货物所在位置编号，存取机构便能够将制定存放位置的货物取出，货物取完后，输入复位命令，存放机构回到立体存放库。本发明实现了自动、智能化控制，且操作简单。

主权项

1.一种自动存取装置的智能存取方法，所述自动存取装置包括立体存放库、移动台、滑台、操作面板，移动台位于立体存放库的底部，滑台设置在移动台远离存放台的一端；存放台上设置有存放台外槽，存放台外槽内滑动设置有存放台内槽；滑台上设置有用于抓取存放台内槽的抓取装置，所述抓取装置包括滑台设置有朝向存放台伸出的锁插，存放台内槽朝向滑台设置有用于和锁插相互钩嵌的锁扣，操作面板包括执行控制器；其特征在于，该方法包括如下步骤：（1）根据操作面板上采集的信息，判断需求是存货还是取货，如是存货进入步骤（2），如是取货进入步骤（3）；（2）存货流程：（2.1）搜索空闲的存放台：执行控制器按照从上到下的顺序搜索空闲的存放台，当搜索到一个空闲存放台时，停止搜索；（2.2）移出存放台内槽：首先，驱动移动台移动至所述空闲存放台，与其水平对齐；然后，驱动滑台朝向所述空闲存放台的内槽移动，驱动锁插转动使其与锁扣相互钩嵌；驱动滑台将其移动至初始位置，将所述空闲存放台的内槽拉到移动台上；然后驱动移动台向上移动，直至移出出口，停止；（2.3）存放货物：在所述空闲存放台内槽中摆放货物；（2.4）存放台内槽复位：执行控制器接收到复位指令后，驱动移动台下降到所述空闲存放台的内槽对应的所述空闲存放台处，然后驱动滑台将所述空闲存放台的内槽连同货物一起放入所述空闲存放台内；然后驱动锁插转动使其与锁扣脱离钩嵌；最后将滑台拉回至移动台上；（2.5）移动台复位：待滑台复位至移动台上后，将移动台下降至初始位置。（3）取货流程：（3.1）取货定位：输入需要取货的存放台编号，执行控制器收到该编号信息后，将移动台移动至该编号的存放台，与其水平对齐；（3.2）取存放台内槽：驱动滑台与该编号的存放台对接；驱动锁插转动，使其与锁扣相互钩嵌；驱动滑台回到移动台上，货物跟随存放台内槽进入到移动台；（3.3）货物送出立体存放库驱动移动台上升，直到移出出口，停止；（3.4）取下货物：将货物从移动台上取下；取完后复位；（3.5）移动台复位：驱动移动台下降，直到移动到立体存放库底部。