[发明专利]一种3D打印冰淇淋智能售卖机

摘要

本发明公开了一种3D打印冰淇淋智能售卖机，其特征在于：包括服务器、触摸屏、支付模块、人体感应模块、环境检测模块、人机交互模块、3D打印模块、通信模块、动力系统、散热装置。本发明的优点在于：结合3D打印技术、液氮速冻成型技术、人机语音交互技术、移动支付技术、人体智能感应技术、环境信息监测和远程数据回传技术，做到无人工看守，顾客可以自己与冰淇淋智能售卖机进行人机语音交互，自行下单，趣味性强，选取喜欢的冰淇淋种类，扫码后即可制作，方便快捷，液氮速冻成型技术的使用可以实现良好的打印效果，冰淇淋口感好。

主权项

1.一种3D打印冰淇淋智能售卖机，其特征在于：包括服务器、触摸屏、支付模块、人体感应模块、环境检测模块、人机交互模块、3D打印模块、通信模块、动力系统、散热装置，所述的触摸屏、支付模块、人体感应模块、环境检测模块、人机交互模块、3D打印模块、动力系统、散热装置与所述的服务器电性相连；所述的环境检测模块包括温度传感器、湿度传感器、GPS模块和海拔测量气压传感器，所述的环境检测模块会将所述温度传感器、湿度传感器、GPS模块和海拔测量气压传感器测量的温湿度，海拔，定位数据等传递给所述的服务器；所述的人体感应模块包括超声波传感器和红外传感器，当有人经过智能售卖机时，人体感应系统会被触发，将信号传递给处理器，此时处理器会控制人机交互模块开始工作，所述的人机交互模块的工作可以根据所述环境检测模块检测到的温湿度、海拔、定位数据的不同实现不同的人机交互效果；所述的通信模块可将所述人机交互模块的聊天数据传输给所述的服务器，也可用于智能售卖机与互联网之间进行数据传输；所述的触摸屏可用于顾客选择冰淇淋的口味和款式，选择完毕之后，支付模块即会将顾客所选冰淇淋的价格以二维码的方式显示在所述的触摸屏上，顾客使用手机扫码支付之后，所述的3D打印模块会进行3D冰淇淋打印，顾客可以通过透明窗体看见打印过程，冰淇淋打印完成后，售卖机的窗体打开，机械臂抓取冰淇淋并送给顾客，顾客拿走冰淇淋，机械臂收回，窗体关闭，所述的人机交互模块播放感谢光临语句，一次交易完成，所有数据通过通信模块回传到所述的服务器；所述的动力系统用于给所述的3D打印模块提供动力支持，所述的3D打印模块采用液氮速冻成型技术，所述的3D打印模块的挤出机头由液氮低温蒸汽喷管(1)、3D半固态耗材挤出管(2)、挤出头固定件(3)和LED照明灯(4)四部分组成，所述的液氮低温蒸汽喷管(1)设有靠近所述3D半固态耗材挤出管(2)端部的弯型液氮喷头(5)。