[发明专利]一种扫地机器人呼唤装置及呼唤方法有效
| 申请号： | 201810705396.8 | 申请日： | 2018-06-29 |
| 公开（公告）号： | CN108888204B | 公开（公告）日： | 2022-02-22 |
| 发明（设计）人： | 潘景良;陈灼;杨思源;林建哲 | 申请（专利权）人： | 炬大科技有限公司 |
| 主分类号： | A47L11/40 | 分类号： | A47L11/40;A47L11/24 |
| 代理公司： | 苏州华博知识产权代理有限公司 32232 | 代理人： | 傅靖 |
| 地址： | 215000 江苏省苏州市吴中经济开发区*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种扫地机器人呼唤装置及呼唤方法，包括：GPU处理器模块、深度摄像头模块、麦克风模块；扫地机器人呼唤方法，通过语音识别和人物识别，使得扫地机器人移动至呼唤人附近进行跟随运动或清扫工作。本发明利用深度摄像头和麦克风分别进行深度图像和语音提取，并通过GPU的数据处理，将出呼唤人的形体特征进行比对，发现身边呼唤人的位置，使得扫地机器人移动至呼唤人附近进行跟随运动或清扫工作；其次，本发明的人物识别算法多样，尤其是推算人物身高的方法简单，运算量小，扫地机器人呼唤响应及时。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 扫地 机器人 呼唤 装置 方法 | ||
【主权项】：
1.一种扫地机器人呼唤装置，其特征在于，包括：GPU处理器模块、深度摄像头模块、麦克风模块；所述深度摄像头模块包括深度摄像头，及其深度摄像头驱动电路和深度摄像头信号处理电路，其中深度摄像头信号处理电路电连接至所述GPU处理器模块的I/O口；所述麦克风模块包括麦克风，及麦克风驱动电路和麦克风信号处理电路，其中麦克风处理电路电连接至所述GPU处理器模块的I/O口。
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