[发明专利]一种基于机械手双抓取式刀具交换系统在审
| 申请号： | 201810705445.8 | 申请日： | 2018-06-29 |
| 公开（公告）号： | CN108723854A | 公开（公告）日： | 2018-11-02 |
| 发明（设计）人： | 陈虎;侯延星;段惠强;张传思;范春宏;时冬梅;赵立新 | 申请（专利权）人： | 科德数控股份有限公司 |
| 主分类号： | B23Q3/155 | 分类号： | B23Q3/155 |
| 代理公司： | 大连至诚专利代理事务所(特殊普通合伙) 21242 | 代理人： | 涂文诗;董彬 |
| 地址： | 116600 辽宁省大*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于机械手双抓取式刀具交换系统，包括：刀具存储单元、第一抓取式直线运动机构、第二抓取式自动交换的主轴单元；所述刀具存储单元设置于床身立柱的一侧，所述第一抓取式直线运动机构设置于所述刀具存储单元与所述第二抓取式自动交换的主轴单元之间，沿床身X轴运动抓取所述刀具存储单元上的刀具，所述第二抓取式自动交换的主轴单元沿床身X轴运动，抓取所述第一抓取式直线运动机构上的刀具。本发明实现主轴与刀具之间的快速换刀，提高机床产品的换刀节拍，减少换刀辅助时间，进而提升设备加工效率。 | ||
| 搜索关键词： | 抓取式 刀具存储 直线运动机构 主轴单元 自动交换 刀具 抓取 刀具交换 机械手 床身 换刀 床身立柱 单元设置 机床产品 加工效率 快速换刀 提升设备 节拍 | ||
【主权项】：
1.一种基于机械手双抓取式刀具交换系统，其特征在于，包括：刀具存储单元、第一抓取式直线运动机构、第二抓取式自动交换的主轴单元；所述刀具存储单元设置于床身立柱的一侧，所述第一抓取式直线运动机构设置于所述刀具存储单元与所述第二抓取式自动交换的主轴单元之间，沿床身X轴运动抓取所述刀具存储单元上的刀具，所述第二抓取式自动交换的主轴单元沿床身X轴运动，抓取所述第一抓取式直线运动机构上的刀具。
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