[发明专利]一种用于家庭工具共享提取装置的控制系统及方法

摘要

本发明公开了一种用于家庭工具共享提取装置的控制系统及方法，包括柜体，柜体上开有取物窗，柜体内设置有闭环的轨道，轨道上设置有用于挂放工具的挂架，轨道两侧开有水平的导槽，挂架呈U形，挂架顶部两端水平设置有固定架，固定架相对设置，固定架上设置有悬浮体；悬浮体镶嵌在导槽中，挂架可通过悬浮体在导槽内自由滑动；导槽内设置有驱动机构，驱动机构包括霍尔传感器，霍尔传感器连接有驱动系统；挂架底部设置有挂钩。通过设置本装置，能将闲置的工具集中存储起来，用于需要的人进行租赁，降低工具的使用成本；并能够提高生产工具的利用率，降低生产工具的采购成本；降低人们的家具、电路、管路的维修成本，提高维修效率。

主权项

1.一种用于家庭工具共享提取装置的控制系统，其特征在于：包括柜体（1），柜体（1）上开有取物窗（2），柜体（1）内设置有闭环的轨道（5），轨道（5）上设置有用于挂放工具的挂架（8），轨道（5）两侧开有水平的导槽，挂架（8）呈U形，挂架（8）顶部两端水平设置有固定架（10），固定架（10）相对设置，固定架（10）上设置有悬浮体（16）；悬浮体（16）镶嵌在导槽中，挂架（8）可通过悬浮体（16）在导槽内自由滑动；挂架（8）底部设置有挂钩（9）；导槽内设置有驱动机构，驱动机构包括霍尔传感器（23），霍尔传感器（23）连接有A/D转换电路，A/D转换电路输出端连接有中央处理单元；挂架（8）内底部设置有射频识别卡（26），轨道（5）底部设置有射频识别器（25），射频识别器（25）与中央处理单元信号相连；控制系统的控制方法包括以下步骤：1．中央处理单元控制显示器显示各种工具的信息及费用，客户通过控制按钮（4）选择需要的工具，通过网络支付方式进行支付后，后台控制中心通过通信电路将信息传输到中央处理单元；2．中央处理单元向驱动系统发送信号001，驱动系统驱动悬浮体（16）在轨道内运动；霍尔传感器（23）将第三磁体（11）的磁场信息通过A/D转换电路传递给中央处理单元，当第三磁体（11）在霍尔传感器（23）上方时，以此霍尔传感器（23）为中心，中央处理单元控制悬浮体（16）运动方向端的两个线圈接通正向电流，对第三磁体（11）产生吸引力；中央处理单元控制悬浮体（16）运动方向相反端的两个线圈接通反向电流，对第三磁体（11）产生排斥力；第三磁体（11）通过此霍尔传感器（23）后，由下一个霍尔传感器（23）重复上述工作；3．射频识别卡（26）中录制有当前悬浮体（16）的信息，射频识别器（25）读取信息并传递给中央处理单元，中央处理单元可确定设备的位置，将选择的工具运送到取物窗（2）时，中央处理单元向驱动系统发出信号002，悬浮体（16）停止运动；4．中央处理单元向D/A转换电路发出信号003，D/A转换电路控制电机驱动电路驱动开门电机运行，取物窗（2）打开，冰机所选工具与其他工具隔离开来；5．客户取下工具，重量减轻，悬浮体（16）升高，霍尔传感器（23）将第三磁体（11）的磁场信息通过A/D转换电路传递给中央处理单元，中央处理器确认工具取走，中央处理单元向D/A转换电路发出信号004，D/A转换电路控制电机驱动电路驱动开门电机反向运行，取物窗（2）关闭；6．归还工具时，客户通过控制按钮（4）输入需要归还的工具后，中央处理单元重复开门操作，客户将工具挂上挂钩后，霍尔传感器（23）检测到磁通变化，并将信号通过A/D转换电路传递给中央处理单元，中央处理单元关闭取物窗（2）；7．中央处理单元通过通信电路向后台控制中心发出归还确认信息，后台控制中心归还押金。