[发明专利]一种双圆管对缝拼装用焊接机器人

摘要

本发明涉及一种双圆管对缝拼装用焊接机器人，包括底座、电机，电机的输出轴上连接有大齿轮，大齿轮上固定有圆柱，圆柱滑动连接有驱动板，驱动板的左侧伸出端套装有光柱，光柱上套装有位于自身限位凸台和驱动板上左侧伸出端间的弹簧，光柱连接有与底座水平滑动配合的承重台，承重台的左下端设有与大齿轮适配的小齿轮、左上端设有与小齿轮同轴相连的转盘，转盘上设有安装圆管的三爪卡盘、固定上下两个圆管位置的定位装置，底座的右端设有焊枪。本发明有效保证两个圆管的同轴度，提高焊接质量，降低产品残次率，实现远离焊接位的上下料作业，杜绝安全隐患发生，整个装置的制作成本低、体积小、自动化程度高，大大提高双圆管的焊接效率。

主权项

1.一种双圆管对缝拼装用焊接机器人，包括底座(1)，所述底座(1)上固定有电机(2)，所述电机(2)的输出轴上连接有大齿轮(3)，其特征在于：所述大齿轮(3)上远离自身圆心处固定有圆柱(4)，所述圆柱(4)滑动连接有作左右往复运动的驱动板(5)，所述驱动板(5)的左侧伸出端套装有光柱(6)，所述光柱(6)上套装有位于自身限位凸台和驱动板(5)上左侧伸出端间的弹簧(7)，所述光柱(6)连接有与底座(1)水平滑动配合的承重台(8)；所述承重台(8)的左下端设有与大齿轮(3)适配的小齿轮(9)、左上端设有与小齿轮(9)同轴相连的转盘(10)，所述转盘(10)上设有安装圆管(14)的三爪卡盘(11)、固定上下两个圆管(14)位置的定位装置(12)，所述底座(1)的右端设有对安装后的两个圆管(14)作业的焊枪(13)。