[发明专利]一种垂直升降式智能存取系统

摘要

本发明的一种垂直升降式智能存取系统，其包括存放模块、运载模块、驱动模块、检测模块、操作模块、控制模块。通过在操作模块上输入存放命令，控制模块根据检测模块的信息判断存放台是否空闲，如果空闲，控制模块控制移动台移动至存放台处将存放台内槽抓取至移动台上，再驱动移动台移动至指定存货点，货物取完后，输入复位命令，存放机构回到立体存放库。本发明实现了自动、智能化控制，且操作简单。

主权项

1.一种垂直升降式智能存取系统，其特征在于，该系统包括存放模块，包括立体存放库和设置在所述立体存放库内用于存放货物的存放台，所述存放台上设置有存放台外槽，存放台外槽内滑动设置有存放台内槽；运载模块，用于运载所述存放台在立体存放库内进行竖直和水平移动，所述运载模块包括移动台，所述移动台设置有用于抓取所述存放台内槽的抓取装置；驱动模块，包括用于驱动所述运载模块竖直移动的第一驱动电机，用于驱动所述运载模块水平移动的第二驱动电机，用于驱动所述抓取装置的第三驱动电机；检测模块，包括用于检测存放台内槽中是否已经存放货物的压力传感器，以及用于识别存放台内槽位置的红外探头，以及用于检测移动台实时高度的高度传感器，以及用于检测抓取装置动作的锁止传感器；操作模块，用于用户输入存货和取货指令；控制模块，用于根据操作模块和检测模块采集的信息，控制运载模块、存放模块和驱动模块运转；当操作模块采集到存货指令后，控制模块根据所述检测模块的信息判断存放台是否空闲，如果空闲，所述控制模块启动所述驱动模块驱动所述移动台移动至存放台处，并驱动抓取装置将所述存放台内槽抓取至移动台上，当检测模块检测到存放台内槽移动至移动台上后，控制模块启动所述驱动模块驱动所述移动台移动至指定存货点。