[发明专利]一种机器人移动底盘结构在审
| 申请号： | 201810706265.1 | 申请日： | 2018-07-02 |
| 公开（公告）号： | CN108583710A | 公开（公告）日： | 2018-09-28 |
| 发明（设计）人： | 吴倩倩;罗啸 | 申请（专利权）人： | 芜湖易迅生产力促进中心有限责任公司 |
| 主分类号： | B62D57/02 | 分类号： | B62D57/02 |
| 代理公司： | 芜湖思诚知识产权代理有限公司 34138 | 代理人： | 崔金 |
| 地址： | 241000 安徽省芜湖市三山*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种机器人移动底盘结构，包括第一安装板，设置在第一安装板四周的主驱动轮，设置在第一安装板下方用于驱动主驱动轮的主驱动模块，套设在主驱动轮上的第一履带，所述主驱动轮的一侧安装有后辅助轮和第二履带，所述后辅助轮套设在第二履带内，所述第二履带内还设有前辅驱动轮，所述前辅驱动轮和后辅助轮的同侧连接有支架板，所述驱动轴的一侧设有第一连接杆，所述第一连接杆的一端安装有用于驱动驱动轴的辅驱动模块，另一端与第一安装板转动连接，所述第一连接杆的下方设有第二连接杆，所述第二连接杆的一端与第一连接杆转动连接，另一端与安装在所述第一安装板下方的伸缩气缸的输出端连接。 | ||
| 搜索关键词： | 连接杆 安装板 主驱动轮 履带 后辅助轮 机器人移动 底盘结构 辅驱动轮 转动连接 驱动轴 输出端连接 主驱动模块 驱动 驱动模块 伸缩气缸 支架板 同侧 | ||
【主权项】：
1.一种机器人移动底盘结构，包括第一安装板(1)，设置在第一安装板(1)四周的四个主驱动轮(12)，设置在第一安装板(1)下方用于驱动主驱动轮(12)的主驱动模块(13)，套设在主驱动轮(12)上的第一履带(2)，其特征在于：所述主驱动轮(12)的一侧设有后辅助轮(4)和第二履带(3)，所述后辅助轮(4)设在第二履带(3)内，所述第二履带(3)内还设有前辅驱动轮(5)，所述前辅驱动轮(5)和后辅助轮(4)的同侧连接有支架板(6)，两前辅驱动轮(5)之间通过驱动轴(7)连接，所述驱动轴(7)的一侧设有第一连接杆(9)，所述第一连接杆(9)的一端安装有用于驱动驱动轴(7)的辅驱动模块(8)，另一端与第一安装板(1)转动连接，所述辅驱动模块(8)套设在驱动轴(7)上，所述第一连接杆(9)的下方设有第二连接杆(10)，所述第二连接杆(10)的一端与第一连接杆(9)转动连接，另一端与安装在所述第一安装板(1)下方的伸缩气缸(11)的输出端连接。
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