[发明专利]一种机器人的手臂夹取机构

摘要

本发明公开了一种机器人的手臂夹取机构，包括气缸以及夹取手指，气缸的上端安装有卡盘，在卡盘的中间部位开设有供气缸上的活塞杆穿过的圆孔，卡盘的边缘处等间距设置有若干个凸台，在每个凸台均具有一第一容纳槽，夹取手指的底部安装在第一容纳槽内，且在夹取手指的底部以及凸台的两侧均设有销钉孔，夹取手指可通过销钉与卡盘上的凸台转动连接，在卡盘的上端设置有法兰，法兰的中间部位具有一螺纹孔，该螺纹孔与气缸上的活塞杆的顶端螺纹连接，在法兰的侧面均开设有第二容纳槽，第二容纳槽通过螺栓与夹取手指连接，该种机器人的手臂夹取机构，通过气缸驱动夹取手指可对货物进行夹取运输，具有稳定抓取货物的优良性能。

主权项

1.一种机器人的手臂夹取机构，包括气缸(1)以及夹取手指(4)，其特征在于：所述气缸(1)的上端安装有卡盘(5)，在所述卡盘(5)的中间部位开设有供所述气缸(1)上的活塞杆(2)穿过的圆孔(6)，所述卡盘(5)的边缘处等间距设置有若干个凸台(8)，在每个所述凸台(8)均具有一第一容纳槽(9)，所述夹取手指(4)的底部安装在所述第一容纳槽(9)内，且在所述夹取手指(4)的底部以及凸台(8)的两侧均设有销钉孔(14)，所述夹取手指(4)可通过销钉与所述卡盘(5)上的凸台(8)转动连接，在所述卡盘(5)的上端设置有法兰(3)，所述法兰(3)的中间部位具有一螺纹孔(10)，该螺纹孔(10)与所述气缸(1)上的活塞杆(2)的顶端螺纹连接，在所述法兰(3)的侧面均开设有第二容纳槽(11)，所述第二容纳槽(11)通过螺栓与所述夹取手指(4)连接。