[发明专利]基于果蝇修正的DV-hop的可见光室内定位方法有效

专利信息
申请号: 201810706504.3 申请日: 2018-07-02
公开(公告)号: CN110677813B 公开(公告)日: 2021-10-22
发明(设计)人: 张月霞;殷生旺;吴嘉敏 申请(专利权)人: 北京信息科技大学
主分类号: H04W4/029 分类号: H04W4/029;H04W4/33;G01S5/16;H04B10/116
代理公司: 暂无信息 代理人: 暂无信息
地址: 100101 *** 国省代码: 北京;11
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摘要: 发明提供了一种基于果蝇修正的DV‑hop的可见光室内定位方法。其中,所述方法包括:首先,建立可见光室内定位的数学模型并利用基于DV‑hop协议对可见光系统的未知节点进行定位。通过引用果蝇优化搜索算法来选取DV‑hop可见光定位方法中的最佳锚节点,达到了平均每跳距离更加接近锚节点和未知节点的真实距离,从而提高了定位精度的效果。
搜索关键词: 基于 果蝇 修正 dv hop 可见光 室内 定位 方法
【主权项】:
1.基于果蝇修正的DV-hop的可见光室内定位方法,其特征在于以下步骤:/n1)建立可见光室内定位的数学模型。/n2)锚节点广播包含自身位置、最小跳数的分组信息。/n3)建立平均每跳距离的数学模型。/n4)利用果蝇优化算法求最佳平均每跳距离。/n5)计算未知节点都锚节点的距离。/n6)利用极大似然估计法估算自身坐标位置。/n
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