[发明专利]基于果蝇修正的DV-hop的可见光室内定位方法有效
申请号: | 201810706504.3 | 申请日: | 2018-07-02 |
公开(公告)号: | CN110677813B | 公开(公告)日: | 2021-10-22 |
发明(设计)人: | 张月霞;殷生旺;吴嘉敏 | 申请(专利权)人: | 北京信息科技大学 |
主分类号: | H04W4/029 | 分类号: | H04W4/029;H04W4/33;G01S5/16;H04B10/116 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 100101 *** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明提供了一种基于果蝇修正的DV‑hop的可见光室内定位方法。其中,所述方法包括:首先,建立可见光室内定位的数学模型并利用基于DV‑hop协议对可见光系统的未知节点进行定位。通过引用果蝇优化搜索算法来选取DV‑hop可见光定位方法中的最佳锚节点,达到了平均每跳距离更加接近锚节点和未知节点的真实距离,从而提高了定位精度的效果。 | ||
搜索关键词: | 基于 果蝇 修正 dv hop 可见光 室内 定位 方法 | ||
【主权项】:
1.基于果蝇修正的DV-hop的可见光室内定位方法,其特征在于以下步骤:/n1)建立可见光室内定位的数学模型。/n2)锚节点广播包含自身位置、最小跳数的分组信息。/n3)建立平均每跳距离的数学模型。/n4)利用果蝇优化算法求最佳平均每跳距离。/n5)计算未知节点都锚节点的距离。/n6)利用极大似然估计法估算自身坐标位置。/n
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