[发明专利]一种车辆的自动变道控制系统以及自动变道控制方法有效
| 申请号： | 201810706513.2 | 申请日： | 2018-07-02 |
| 公开（公告）号： | CN110667581B | 公开（公告）日： | 2021-04-16 |
| 发明（设计）人： | 程昆朋;赵祥磊;陆倪阳 | 申请（专利权）人： | 上汽通用汽车有限公司;泛亚汽车技术中心有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/18 | 分类号： | B60W30/18;B60W50/00 |
| 代理公司： | 中国专利代理(香港)有限公司 72001 | 代理人： | 臧霁晨;杨美灵 |
| 地址： | 201206 上海市（*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种自动变道控制系统以及自动变动控制方法。该自动变道控制系统具备：环境感知单元，用于获取障碍物信息、车道信息和自身车辆的运动信息中的至少一种；决策单元，用于判断自动变道的可行性，并规设计出变道路径；以及车辆控制单元，用于控制车辆以按照所述变道路径进行行驶。根据本发明能够实现安全稳定的自动变道动作。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 车辆 自动 控制系统 以及 控制 方法 | ||
【主权项】：
1.一种自动变道控制系统，其特征在于，具备：/n环境感知单元，用于获取障碍物信息、车道信息和自身车辆的运动信息中的至少一种；/n决策单元，用于判断自动变道的可行性，并规划出变道路径；以及/n车辆控制单元，用于控制车辆按照所述变道路径进行行驶。/n
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